1, Cilat janë llojet e motorëve hapës miniaturë? Cilat janë karakteristikat e tyre?
Ndarë në tre kategori bazuar në strukturën e rotorit. Lloji PM (lloji me magnet të përhershëm) ka një strukturë të thjeshtë, koston më të ulët dhe një kënd hapi zakonisht 7.5 ° ose 15 °. Ka një çift rrotullues të vogël dhe është i përshtatshëm për aplikime të tilla si printera dhe gimbalë kamerash që nuk kërkojnë saktësi të lartë; rotorët e tipit VR (me rezistencë të ndryshueshme) janë bërë nga materiale të buta magnetike me rezolucion të ulët (rreth gjysma e tipit HB) dhe karakteristika të dobëta kalimtare, dhe tani përdoren më pak; Lloji HB (hibrid) kombinon avantazhet e dy të parave, me një kënd të zakonshëm hapi prej 1.8 ° ose 0.9 °, çift rrotullues të lartë dhe rezolucion të lartë, duke e bërë atë zgjedhjen kryesore për pajisjet me mikro precizion.
2, Cila është saktësia e këndit të hapit të një motori hapës miniaturë? A do të grumbullohen gabime?
Saktësia e një motori hap pas hapi të përgjithshëm është 3% deri në 5% të këndit të hapit dhe nuk grumbullohet. Kjo do të thotë që edhe pas cikleve të shumëfishta të funksionimit, gabimet e secilit hap nuk do të grumbullohen në pozicionin përfundimtar. Saktësia tipike e një mikromotori hibrid dyfazor mund të arrijë 0.18 ° (për një kënd hapi prej 1.8 °).
3, Sa çift rrotullues mund të prodhojë një motor hap pas hapi miniaturë?
Hapësira e shënuesit është shumë e madhe. Momenti i mbajtjes për madhësitë e bazave të makinerive nën 20 mm të tipit PM mund të jetë vetëm 0.02N · m; NEMA 8~NEMA 11 (20 mm~28 mm) zakonisht varion nga 0.03~0.1N · m; NEMA 14~NEMA 17 (35 mm~42 mm) mund të arrijë 0.2~0.5N · m. Tejkalimi i 0.8N · m në përgjithësi kërkon një bazë NEMA 17 ose më të lartë, e cila shkon përtej kategorisë "mikro".
4, Pse çift rrotullues i një motori hap pas hapi zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë?
Gjatë rrotullimit, induktanca e mbështjelljes gjeneron një forcë elektromotore të kundërt, dhe sa më e lartë të jetë frekuenca, aq më e madhe është forca elektromotore e kundërt, duke rezultuar në një ulje të rrymës së fazës dhe çift rrotullues në dalje. Mikromotorët kanë më pak kthesa të mbështjelljes dhe induktancë më të ulët, gjë që e bën këtë efekt më të theksuar në shpejtësi të larta.
5, A mund të përdoren mikromotorët hap pas hapi për lëvizje lineare?
Po. Motori hapës linear integron vidën në rotor dhe prodhon drejtpërdrejt lëvizje lineare, duke eliminuar nevojën për mekanizma transmetimi të jashtëm. Goditja e motorëve hapës mikro linearë është zakonisht midis 10 mm~200 mm, me një shtytje prej 0.5N~10N. Ato përdoren zakonisht në pompat e infuzionit, pompat e infuzionit dhe instrumentet mikrokirurgjikale.
6, Cilat parametra përcaktohen së pari kur zgjidhet një motor mikrostepper?
Së pari, përcaktoni momentin e ngarkimit dhe hapësirën e instalimit. Momenti i mbajtjes duhet të jetë më i madh se 1.3 herë momenti i ngarkimit aktual. Duke pasur parasysh që mikromotorët janë jashtëzakonisht të ndjeshëm ndaj mbingarkesës, rekomandohet të merret një faktor sigurie prej 1.4 deri në 2 herë. Duke konfirmuar njëkohësisht hapësirën e disponueshme të instalimit, madhësia është shpesh kufizimi i parë në mikro pajisjet.
7, Cili është ndryshimi midis ruajtjes së çift rrotullues dhe çift rrotullues dinamik?
Ruajtja e momentit rrotullues është momenti rrotullues maksimal që një motor mund të mbajë me rrymë të vlerësuar kur është i palëvizshëm, duke reflektuar aftësinë e tij statike. Momenti rrotullues dinamik është momenti rrotullues aktual i daljes gjatë funksionimit, i cili varet nga rryma mesatare gjatë funksionimit dhe zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë. Kur zgjedhim, nuk mund të përqendrohemi vetëm në ruajtjen e momentit rrotullues, duhet t'i referohemi kurbës karakteristike të frekuencës së momentit rrotullues.
8, Si të zgjidhni madhësinë bazë bazuar në çift rrotullues?
Referencë përvoje: NEMA 8~NEMA 17 mund të zgjidhet nën 0.8N · m; Nën 0.1N · m, NEMA 8~NEMA 11 është zakonisht i mjaftueshëm. Në skenarët e mikroaplikimeve, kërkesa për çift rrotullues është zakonisht brenda 0.5N · m, me NEMA 14~NEMA 17 si diapazoni kryesor.
9, Si ta kuptoni rrymën e vlerësuar të një motori hap pas hapi miniaturë?
Rryma e drejtimit (rryma e fazës) është vlera referuese e rrymës në të dy skajet e një dredhjeje njëfazore dhe nuk është një limit absolut. Mund të rregullohet rreth vlerës së vlerësuar sipas kushteve aktuale të punës, por tejkalimi i vlerës së vlerësuar do të intensifikojë ngrohjen, dhe nën vlerën e vlerësuar do të rezultojë në çift rrotullues të pamjaftueshëm. Rezistenca e dredhjes së mikromotorëve është relativisht e lartë dhe rryma tipike e drejtimit është në diapazonin 0.2~1.5A.
10, A është e rëndësishme përputhja e inercisë kur zgjidhni mikromotorët hap pas hapi?
Shumë e rëndësishme. Raporti i inercisë së ngarkesës me inercinë e rotorit të motorit është shumë i lartë, gjë që mund të çojë në përgjigje të dobët dinamike dhe humbje të lehtë të hapit gjatë përshpejtimit. Inercia e rotorit të vetë një mikromotori është shumë e vogël, por inercia në anën e ngarkesës (siç është vida dhe bashkuesi) mund të jetë shumë më e madhe se ajo e vetë motorit, kështu që duhet të llogaritet gjatë përzgjedhjes.
Koha e postimit: 14 shtator 2026