Mbështjellë pjesërisht midis rubinetit qendror të telit, ose midis dy telave (kur nuk ka rubinet qendror).
Këndi i rrotullimit të motorit pa ngarkesë, ndërsa dy faza fqinje janë të ngacmuara
Shkalla emotor hap pas hapilëvizje e vazhdueshme hapash.
Çift rrotullues maksimal që boshti mund të përballojë pa rrotullim të vazhdueshëm, ndërsa telat e plumbit janë të shkëputur.
Momenti maksimal statik që boshti i njëmotor hap pas hapii ngacmuar me rrymë të vlerësuar mund të rezistojë pa rrotullim të vazhdueshëm.
Shkalla maksimale e pulseve që motori hap pas hapi i ngacmuar me një ngarkesë të caktuar mund të startojë dhe pa desinkronizim.
Shkalla maksimale e pulseve që motori hap pas hapi i ngacmuar që drejton një ngarkesë të caktuar mund të arrijë dhe të mos mbajë desinkronizim.
Momenti maksimal i çift rrotullues që motori hap pas hapi i ngacmuar mund të ndizet me një shpejtësi të caktuar pulsi dhe të mos vazhdojë të desinkronizohet.
Çifti rrotullues maksimal që një motor hap pas hapi i drejtuar në kushte të përcaktuara dhe një ritëm të caktuar pulsi mund t'i rezistojë dhe të mos mbajë desinkronizim.
Diapazoni i shkallës së pulsit që motori hap pas hapi me ngarkesë përshkruese mund të ndizet, ndalet ose rregullohet, dhe të mos vazhdojë të desinkronizohet.
Tensioni maksimal i matur në të gjithë fazën, kur boshti i motorit lëviz me shpejtësi konstante prej 1000 RPM.
Dallimi midis këndeve (pozicioneve) të integruara teorike dhe atyre aktuale.
Dallimi midis këndit teorik dhe atij aktual me një hap.
Diferenca midis pozicioneve të ndalimit për drejtimin sipas orës dhe drejtimin sipas orës.
Qarku i drejtimit me rrymë konstante Chopper është një lloj mënyre drejtimi me performancë më të mirë dhe përdorim më të gjerë aktualisht. Ideja themelore është që rryma nominale e mbështjelljes së fazës përçuese të mbahet pavarësisht nësemotor hap pas hapiështë në gjendje të bllokuar ose funksionon në frekuencë të ulët ose të lartë. Figura më poshtë është diagrami skematik i qarkut të drejtimit me rrymë konstante të copëtorit, në të cilin tregohet vetëm një qark i drejtimit fazor, dhe një fazë tjetër është e njëjtë. Ndezja dhe fikja e mbështjelljes së fazës kontrollohet së bashku nga tubi i ndërrimit VT1 dhe VT2. Emetuesi i VT2 është i lidhur me një rezistencë mostrimi R, dhe rënia e presionit në rezistencë është proporcionale me rrymën I të mbështjelljes së fazës.
Kur UI i impulsit të kontrollit është në tension të lartë, të dy tubat e ndërprerësit VT1 dhe VT2 ndizen, dhe furnizimi me energji DC furnizon mbështjelljen. Për shkak të ndikimit të induktancës së mbështjelljes, tensioni në rezistencën e marrjes së mostrave R rritet gradualisht. Kur vlera e tensionit të dhënë Ua tejkalohet, krahasuesi jep sinjale në nivel të ulët, kështu që edhe porta jep sinjale në nivel të ulët. VT1 ndërpritet dhe furnizimi me energji DC ndërpritet. Kur tensioni në rezistencën e marrjes së mostrave R është më i vogël se tensioni i dhënë Ua, krahasuesi jep sinjale në nivel të lartë, dhe porta gjithashtu jep sinjale në nivel të lartë, VT1 ndizet përsëri, dhe furnizimi me energji DC fillon të furnizojë përsëri me energji mbështjelljen. Vazhdimisht, rryma në mbështjelljen e fazës stabilizohet në një vlerë të përcaktuar nga tensioni i dhënë Ua.
Kur përdoret një transmision me tension konstant, tensioni i furnizimit me energji përputhet me tensionin nominal të motorit dhe mbetet konstant. Transmisionet me tension konstant janë më të thjeshta dhe më të lira se transmisionet me rrymë konstante, të cilat rregullojnë tensionin e furnizimit për të siguruar që motorit t'i jepet një rrymë konstante fikse. Për transmisionin me tension konstant, rezistenca e qarkut të transmisionit do të kufizojë rrymën maksimale, dhe induktanca e motorit do të kufizojë shpejtësinë me të cilën rritet rryma. Në shpejtësi të ulëta, rezistenca është faktori kufizues për gjenerimin e rrymës (dhe çift rrotullues). Motori ka kontroll të mirë të çift rrotullues dhe pozicionimit dhe funksionon pa probleme. Megjithatë, ndërsa shpejtësia e motorit rritet, induktanca dhe koha e rritjes së rrymës fillojnë të parandalojnë që rryma të arrijë vlerën e saj të synuar. Për më tepër, ndërsa shpejtësia e motorit rritet, rritet edhe FEM-ja e kundërt, që do të thotë se më shumë tension i furnizimit me energji përdoret vetëm për të kapërcyer tensionin e FEM-së së kundërt. Prandaj, disavantazhi kryesor i transmisionit me tension konstant është rënia e shpejtë e çift rrotullues të prodhuar në një shpejtësi relativisht të ulët të motorit hap pas hapi.
Qarku i drejtimit të një motori hap pas hapi bipolar është treguar në Figurën 2. Ai përdor tetë tranzistorë për të drejtuar dy grupe fazash. Qarku i drejtimit bipolar mund të drejtojë motorë hap pas hapi me katër ose gjashtë tela në të njëjtën kohë. Edhe pse motori me katër tela mund të përdorë vetëm qarkun e drejtimit bipolar, ai mund ta ulë shumë koston e aplikacioneve të prodhimit masiv. Numri i tranzistorëve në një qark drejtimi të motorit hap pas hapi bipolar është dyfishi i atij të një qarku unipolar drejtimi. Katër tranzistorët e poshtëm zakonisht drejtohen direkt nga një mikrokontrollues, dhe tranzistori i sipërm kërkon një qark drejtimi të sipërm me kosto më të lartë. Tranzistori i qarkut të drejtimit bipolar duhet vetëm të mbajë tensionin e motorit, kështu që nuk ka nevojë për një qark me kapëse si qarku unipolar i drejtimit.
Qarqet unipolare dhe bipolare janë qarqet e drejtimit më të përdorura ku përdoren motorët hapës. Qarku i drejtimit me një polar përdor katër tranzistorë për të drejtuar dy grupet e fazave të motorit hapës, dhe struktura e mbështjelljes së statorit të motorit përfshin dy grupe spiralesh me lidhje të ndërmjetme (linja e ndërmjetme e spirales AC O, spiralja BD). Lidhja e ndërmjetme është m), dhe i gjithë motori ka gjithsej gjashtë linja me një lidhje të jashtme. Ana AC nuk mund të energjizohet (fundi BD), përndryshe fluksi magnetik i gjeneruar nga dy spiralet në polin magnetik anulon njëra-tjetrën, gjenerohet vetëm konsumi i bakrit të spirales. Meqenëse në të vërtetë janë vetëm dy faza (mbështjelljet AC janë një fazë, dredha BD është një fazë), deklarata e saktë duhet të jetë dyfazore me gjashtë tela (sigurisht, tani ka pesë linja, është e lidhur me dy linja publike). Motor hapës.
Njëfazor, dredha-dredha e ndezjes vetëm një fazë, duke ndërruar në mënyrë sekuenciale rrymën e fazës duke gjeneruar këndin e hapit rrotullues (makina të ndryshme elektrike, 18 gradë 15 7.5 5, motor i përzier 1.8 gradë dhe 0.9 gradë, 1.8 gradët e mëposhtme i referohen kësaj metode ngacmimi, dhe përgjigja e këndit të rrotullimit kur arrin çdo impuls vibrohet. Nëse frekuenca është shumë e lartë, është e lehtë të gjenerohet një i vjetëruar.
Ngacmim dyfazor: rrymë qarkullimi dyfazor i njëkohshëm, gjithashtu përdor një metodë të ndërrimit të rrymave të fazës nga ana tjetër, këndi i hapit të intensitetit të fazës së dytë është 1.8 gradë, rryma totale e dy seksioneve është 2 herë, dhe frekuenca më e lartë e fillimit rritet, mund të merret shpejtësi e lartë, performancë shtesë, e tepruar.
1-2 Ngacmimi: Kjo është një metodë e kryerjes alternative të një ngacmimi me hyrje në fazë, ngacmimi dyfazor, rryma e fillimit, secila prej të dyjave gjithmonë ndërrohet, kështu që këndi i hapit është 0.9 gradë, rryma e ngacmimit është e madhe dhe performanca e tepërt është e mirë. Frekuenca maksimale e fillimit është gjithashtu e lartë. I njohur zakonisht si ngacmim gjysmë-kahësh.
Koha e postimit: 06 korrik 2023