Pse printerët 3D nuk përdorin servomotorë? Cili është ndryshimi midis tyre dhe motorit hap pas hapi?

Motori është një komponent shumë i rëndësishëm i fuqisë nëPrinter 3D, saktësia e tij lidhet me efektin e mirë ose të keq të printimit 3D, në përgjithësi printimi 3D mbi përdorimin e motorit stepper.

Pra, a ka ndonjë printer 3D që përdor servomotorë? Është vërtet i mrekullueshëm dhe i saktë, por pse të mos e përdorim në printerët e rregullt 3D?

Një pengesë: është shumë i shtrenjtë! Krahasuar me printerët e zakonshëm 3D nuk ia vlen. Nëse është më i mirë për printerët industrialë është pak a shumë i njëjtë, mund ta përmirësojë pak saktësinë.

Këtu do t'i shqyrtojmë këto dy motorë, një analizë krahasuese e detajuar për të parë se cili është ndryshimi.

Përkufizime të ndryshme.

Motor hap pas hapiështë një pajisje me lëvizje diskrete, është e ndryshme nga AC e zakonshme dheMotorë DC, motorët e zakonshëm për të kthyer energjinë elektrike, por motori hap pas hapi nuk është, motori hap pas hapi është për të marrë një komandë për të kryer një hap.

Servomotori është motori që kontrollon funksionimin e komponentëve mekanikë në sistemin servo, i cili mund ta bëjë shpejtësinë e kontrollit, saktësinë e pozicionit shumë të saktë dhe mund ta shndërrojë sinjalin e tensionit në çift rrotullues dhe shpejtësi për të drejtuar objektin e kontrollit.

Edhe pse të dyja janë të ngjashme në mënyrën e kontrollit (vargu i pulsit dhe sinjali i drejtuar), ka dallime të mëdha në përdorimin e performancës dhe rastet e aplikimit. Tani një krahasim i përdorimit të të dyjave në performancë.

Saktësia e kontrollit është e ndryshme.

Dyfazëshmotor hibrid hap pas hapikëndi i hapit është përgjithësisht , 1.8 °, 0.9 °

Saktësia e kontrollit të një servomotori AC garantohet nga enkoderi rrotullues në pjesën e pasme të boshtit të motorit. Për një servomotor AC plotësisht dixhital Panasonic, për shembull, për një motor me një enkoder standard 2500-rreshtash, ekuivalenti i pulsit është 360°/10000=0.036° për shkak të teknologjisë së frekuencës katërfishe të përdorur brenda transmisionit.

Për një motor me një enkoder 17-bitësh, transmisioni merr 217=131072 impulse për rrotullim të motorit, që do të thotë se ekuivalenti i impulsit të tij është 360°/131072=9.89 sekonda, që është 1/655 e ekuivalentit të impulsit të një motori hap pas hapi me një kënd hapi prej 1.8°.

Karakteristika të ndryshme me frekuencë të ulët.

Motori hap pas hapi me shpejtësi të ulët do të shfaqë fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët. Frekuenca e dridhjeve lidhet me gjendjen e ngarkesës dhe performancën e motorit, dhe në përgjithësi konsiderohet të jetë gjysma e frekuencës së nisjes pa ngarkesë të motorit.

Ky fenomen i dridhjes me frekuencë të ulët, i përcaktuar nga parimi i punës së motorit hap pas hapi, është shumë i dëmshëm për funksionimin normal të makinës. Kur motorët hap pas hapi punojnë me shpejtësi të ulët, teknologjia e amortizimit duhet të përdoret në përgjithësi për të kapërcyer fenomenin e dridhjes me frekuencë të ulët, siç është shtimi i amortizatorëve në motor ose përdorimi i teknologjisë së ndarjes në transmision.

Servomotori AC punon shumë mirë dhe nuk vibron as në shpejtësi të ulëta. Sistemi servo AC ka funksionin e shtypjes së rezonancës, i cili mund të mbulojë mungesën e ngurtësisë së makinerisë, dhe sistemi ka funksionin e rezolucionit të frekuencës së brendshme, i cili mund të zbulojë pikën e rezonancës së makinerisë dhe të lehtësojë rregullimin e sistemit.

Performancë e ndryshme operative.

Kontrolli i motorit hap pas hapi është kontroll me lak të hapur, një frekuencë shumë e lartë nisjeje ose një ngarkesë shumë e madhe është e prirur ndaj fenomenit të humbjes së hapave ose bllokimit, një shpejtësi shumë e lartë gjatë ndalimit është e prirur ndaj tejkalimit të shpejtësisë, prandaj për të siguruar saktësinë e kontrollit të tij, duhet të merret me problemin e ngritjes dhe uljes së shpejtësisë.

Sistemi i servo-ngasjes AC për kontroll me lak të mbyllur, drejtuesi mund të marrë mostra direkt nga sinjali i reagimit të enkoderit të motorit, përbërja e brendshme e lakit të pozicionit dhe lakit të shpejtësisë, në përgjithësi nuk do të shfaqet humbje e hapit ose fenomen i tejkalimit të motorit hap pas hapi, performanca e kontrollit është më e besueshme.

Si përmbledhje, sistemi servo AC është më i mirë në shumë aspekte të performancës sesa motori hap pas hapi. Por në disa raste më pak të kërkuara, shpesh përdoret edhe motori hap pas hapi për të kryer funksionimin e motorit. Printeri 3D është një rast më pak i kërkuar dhe motori servo është shumë i shtrenjtë, kështu që zgjedhja e përgjithshme është motori hap pas hapi.