Çfarë është një enkoder?
Gjatë funksionimit të motorit, monitorimi në kohë reale i parametrave të tillë si rryma, shpejtësia e rrotullimit dhe pozicioni relativ i drejtimit rrethor të boshtit rrotullues përcakton statusin emotorkarrocerisë dhe pajisjeve që tërhiqen, dhe për më tepër, kontrollit në kohë reale të motorit dhe kushteve të funksionimit të pajisjeve, duke realizuar kështu servo-funksionimin, rregullimin e shpejtësisë dhe shumë funksione të tjera specifike.
Këtu, aplikimi i enkoderit si element matjeje në pjesën e përparme jo vetëm që e thjeshton shumë sistemin e matjes, por është gjithashtu i saktë, i besueshëm dhe i fuqishëm.
Enkoderi është një sensor rrotullues që konverton pozicionin dhe zhvendosjen e pjesëve rrotulluese në një seri sinjalesh dixhitale pulsuese, të cilat mblidhen dhe përpunohen nga sistemi i kontrollit për të lëshuar një seri komandash për të rregulluar dhe ndryshuar statusin e funksionimit të pajisjes. Nëse enkoderi kombinohet me një shufër ingranazhesh ose vidë me vidë, ai mund të përdoret gjithashtu për të matur madhësitë fizike të pozicionit dhe zhvendosjes së pjesëve lineare lëvizëse.
Klasifikimi bazë i koduesit
Enkoderi është një kombinim i ngushtë mekanik dhe elektronik i pajisjeve matëse precize, sinjalit ose të dhënave për kodim, konvertim, për komunikim, transmetim dhe ruajtje të të dhënave të sinjalit.
Enkoderi është një pajisje matëse precize që kombinon komponentët mekanikë dhe elektronikë për të koduar, konvertuar, komunikuar, transmetuar dhe ruajtur sinjale dhe të dhëna. Sipas karakteristikave të ndryshme, klasifikimi i enkoderit është si më poshtë: disku i kodit dhe shkalla e kodit: zhvendosja lineare në sinjale elektrike e quajtur enkoder shkallë kodi, zhvendosja këndore në telekomunikacion për diskun e kodit, - enkoder inkremental: për të dhënë pozicionin, këndin dhe numrin e xhirove, etj., për numrin e pulseve për kthesë për të përcaktuar shkallën e ndashme. - enkoder absolut: Jep informacione të tilla si pozicioni, këndi dhe numri i rrotullimeve në rritje këndore, çdo rritje këndore i jepet një kod unik.
-Enkoderët absolutë hibridë: Enkoderët absolutë hibridë prodhojnë dy grupe informacioni: një grup informacioni përdoret për të zbuluar pozicionin e poleve magnetike, me funksionin e informacionit absolut; grupi tjetër është saktësisht i njëjtë me informacionin e daljes së enkoderëve inkrementalë.
Enkoderët e përdorur zakonisht përmotorë
Kodifikues inkremental
Duke përdorur drejtpërdrejt parimin e konvertimit fotoelektrik për të prodhuar tre grupe pulsesh me valë katrore A, B dhe Z. A, B, dy grupe pulsesh me ndryshim fazor prej 90°, mund të përcaktohet lehtësisht drejtimi i rrotullimit; faza Z për çdo kthesë është një puls, i përdorur për pozicionimin e pikës së referencës. Avantazhet: parim i thjeshtë ndërtimi, jetëgjatësia mesatare mekanike dhjetëra mijëra orë ose më shumë, aftësi e fortë anti-ndërhyrje, besueshmëri e lartë, i përshtatshëm për transmetim në distanca të gjata. Disavantazhet: pamundësia për të prodhuar informacionin absolut të pozicionit të rrotullimit të boshtit.
Enkoderë absolutë
Sensori dixhital i daljes direkte, disku i kodit rrethor i sensorit përgjatë drejtimit radial të një numri kanalesh koncentrike të kodit, secili kanal përbëhet nga sektorë transparentë ndaj dritës dhe i papërshkueshëm nga drita midis përbërjes së numrit të sektorëve ngjitur të kanalit të kodit, është një marrëdhënie e dyfishtë midis numrit të kanaleve të kodit në diskun e kodit që është numri i shifrave binare në numrin e kanaleve të kodit që është numri i biteve të diskut të kodit të tij, në diskun e kodit të anës së burimit të dritës, në anën tjetër të kanalit përkatës të kodit ekziston një element i ndjeshëm ndaj dritës; kur disku i kodit është në një pozicion të ndryshëm, elementi i ndjeshëm ndaj dritës sipas dritës ose jo konverton sinjalin përkatës të nivelit për të formuar një numër binar. Kur disku i kodit është në pozicione të ndryshme, secili element fotosensitiv konverton sinjalin përkatës të nivelit sipas ndriçimit ose jo për të formuar një numër binar.
Ky lloj koduesi karakterizohet nga fakti se nuk kërkon një numërues dhe një kod dixhital i fiksuar që korrespondon me pozicionin mund të lexohet në çdo pozicion të boshtit rrotullues. Natyrisht, sa më shumë kanal kodi, aq më e lartë është rezolucioni, për një kodues me rezolucion binar N-bit, disku i kodit duhet të ketë N kanal barkodi. Aktualisht, ekzistojnë produkte enkoduesish absolutë 16-bitësh.
Parimi i funksionimit të kodifikuesit
Nga një qendër me boshtin e pllakës së kodit fotoelektrik, e cila ka një unazë përmes vijave të errëta, ekzistojnë pajisje transmetuese dhe marrëse fotoelektrike për t'u lexuar, për të marrë katër grupe sinjalesh valësh sinusoidale të kombinuara në A, B, C, D, secila valë sinusoidale me një ndryshim faze prej 90 gradësh (në lidhje me një valë perimetrale për 360 gradë), përmbysja e sinjalit C, D, e mbivendosur në dy fazat A, B, e cila mund të përmirësohet për të stabilizuar sinjalin; dhe tjetra çdo kthesë për të prodhuar një impuls të fazës Z në emër të pozicionit zero të referencës.
Meqenëse diferenca dyfazore A dhe B është 90 gradë, mund të krahasohet me fazën A në pjesën e përparme ose fazën B në pjesën e përparme, në mënyrë që të dallohet rrotullimi pozitiv dhe i kundërt i koduesit, nëpërmjet pulsit zero, mund të merret pozicioni zero i referencës së koduesit.
Materiali i diskut të koduesit përbëhet nga qelq, metal, plastikë. Disku i qelqit është depozituar në xham në një vijë shumë të hollë të gdhendur, stabiliteti i tij termik është i mirë, me saktësi të lartë, disku metalik kalon direkt dhe nuk kalon vijën e gdhendur, nuk është i brishtë, por për shkak të një trashësie të caktuar të metalit, saktësia është e kufizuar dhe stabiliteti i tij termik do të jetë më i keq se ai i qelqit me një rend madhësie. Disku plastik është ekonomik, kostoja e tij është e ulët, por saktësia, stabiliteti termik dhe jetëgjatësia janë më të këqija. Disqet plastikë janë ekonomikë, por saktësia, stabiliteti termik dhe jetëgjatësia janë më të këqija.
Rezolucioni - Encoder për të siguruar se sa vija përmes ose të errëta për 360 gradë rrotullim quhet rezolucion, i njohur gjithashtu si rezolucioni i indeksit, ose i quajtur direkt sa vija, përgjithësisht 5 ~ 10,000 rreshta për indeks rrotullimi.
Parimet e Matjes së Pozicionit dhe Kontrollit të Reagimit
Kodifikuesit zënë një pozicion jashtëzakonisht të rëndësishëm në ashensorë, makineri, përpunimin e materialeve, sistemet e reagimit të motorëve dhe pajisjet e matjes dhe kontrollit. Kodifikuesit përdorin rrjeta optike dhe burime drite infra të kuqe për të kthyer sinjalet optike në sinjale elektrike TTL (HTL) përmes një marrësi, i cili pasqyron vizualisht këndin e rrotullimit dhe pozicionin e motorit duke analizuar frekuencën e nivelit TTL dhe numrin e niveleve të larta.
Meqenëse këndi dhe pozicioni mund të maten me saktësi, është e mundur të formohet një sistem kontrolli me lak të mbyllur me enkoderin dhe inverterin për ta bërë kontrollin edhe më të saktë, prandaj ashensorët, mjetet e makinerive etj., mund të përdoren me kaq saktësi.
Përmbledhje
Si përmbledhje, kuptojmë se kodifikuesi ndahet në dy lloje sipas strukturës në inkremental dhe absolut, ato gjithashtu janë sinjale të tjera, të tilla si sinjalet optike, në sinjale elektrike që mund të analizohen dhe kontrollohen. Dhe ne jetojmë në ashensorin e zakonshëm, mjetet e makinerive bazohen vetëm në rregullimin preciz të motorit, përmes reagimit të sinjalit elektrik të kontrollit me lak të mbyllur, kodifikuesi me konvertues frekuence është gjithashtu një çështje e natyrshme për të arritur kontroll preciz.
Koha e postimit: 23 shkurt 2024