1, Çfarë është koduesi
Gjatë funksionimit të njëMotori i shpejtësisë me krimb N20 DC, parametra të tillë si rryma, shpejtësia dhe pozicioni relativ i drejtimit rrethor të boshtit rrotullues monitorohen në kohë reale për të përcaktuar gjendjen e trupit të motorit dhe të pajisjeve që tërhiqen, dhe për më tepër për të kontrolluar kushtet e funksionimit të motorit dhe pajisjeve në kohë reale, duke realizuar kështu shumë funksione specifike si servo dhe rregullimi i shpejtësisë. Këtu, aplikimi i një enkoderi si element matës i përparmë jo vetëm që thjeshton shumë sistemin e matjes, por është gjithashtu i saktë, i besueshëm dhe i fuqishëm. Kodifikuesi është një sensor rrotullues që konverton sasitë fizike të pozicionit dhe zhvendosjes së pjesëve rrotulluese në një seri sinjalesh dixhitale pulsi, të cilat mblidhen dhe përpunohen nga sistemi i kontrollit për të lëshuar një seri komandash për të rregulluar dhe ndryshuar statusin e funksionimit të pajisjeve. Nëse enkoderi kombinohet me një shufër ingranazhesh ose vidë me vidë, ai mund të përdoret gjithashtu për të matur pozicionin dhe zhvendosjen e pjesëve lineare lëvizëse.
2, klasifikimi i koduesit
Klasifikimi bazë i koduesit:
Enkoderi është një pajisje matëse precize mekanike dhe elektronike e kombinuar ngushtë, që kodon sinjalin ose të dhënat, i konverton ato, i përdor për komunikim, transmetim dhe ruajtje të të dhënave të sinjalit. Sipas karakteristikave të ndryshme, enkoderët klasifikohen si më poshtë:
● Disk kodi dhe shkallë kodi. Enkoderi që konverton zhvendosjen lineare në sinjal elektrik quhet shkallë kodi, dhe ai që konverton zhvendosjen këndore në telekomunikacion është disk kodi.
● Enkoderë inkrementalë. Ofron informacione të tilla si pozicioni, këndi dhe numri i kthesave, dhe përcakton shpejtësinë përkatëse sipas numrit të pulseve për kthesë.
● Enkoder absolut. Ofron informacione të tilla si pozicioni, këndi dhe numri i kthesave në rritje këndore, dhe çdo rritjeje këndore i është caktuar një kod unik.
● Enkoder absolut hibrid. Enkoderi absolut hibrid jep dy grupe informacioni: një grup informacioni përdoret për të zbuluar pozicionin e poleve me funksionin e informacionit absolut, dhe grupi tjetër është saktësisht i njëjtë me informacionin e daljes së enkoderit inkremental.
Enkoderët që përdoren zakonisht në motorë:
●Kodues inkremental
Duke përdorur drejtpërdrejt parimin e konvertimit fotoelektrik për të prodhuar tre grupe pulsesh me valë katrore A, B dhe Z. Diferenca e fazës midis dy grupeve të pulseve A dhe B është 90°, në mënyrë që drejtimi i rrotullimit të mund të gjykohet lehtësisht; faza Z është një puls për rrotullim dhe përdoret për pozicionimin e pikës së referencës. Avantazhet: ndërtim i thjeshtë parimor, jetëgjatësia mesatare mekanike mund të jetë mbi dhjetëra mijëra orë, aftësi e fortë anti-ndërhyrje, besueshmëri e lartë dhe i përshtatshëm për transmetim në distanca të gjata. Disavantazhet: pamundësia për të prodhuar informacionin absolut të pozicionit të rrotullimit të boshtit.
● Kodifikues absolut
Në pllakën rrethore të kodit të sensorit ka disa kanale kodi koncentrike përgjatë drejtimit radial, dhe secili kanal përbëhet nga sektorë që transmetojnë dritë dhe jo që transmetojnë dritë, dhe numri i sektorëve të kanaleve ngjitur të kodit është dyfish, dhe numri i kanaleve të kodit në pllakën e kodit është numri i shifrave binare. Kur pllaka e kodit është në pozicione të ndryshme, secili element fotosensitiv shndërrohet në sinjalin përkatës të nivelit sipas dritës ose jo, duke formuar numrin binar.
Ky lloj enkoderi karakterizohet nga fakti se nuk kërkohet numërues dhe një kod dixhital fiks që korrespondon me pozicionin mund të lexohet në çdo pozicion të boshtit rrotullues. Natyrisht, sa më shumë kanale kodi, aq më e lartë është rezolucioni, dhe për një enkoder me rezolucion binar N-bit, disku i kodit duhet të ketë N kanale kodi. Aktualisht, në Kinë ka produkte enkoderi absolut 16-bitësh.
3, parimi i punës së koduesit
Me anë të një disku kodi fotoelektrik me bosht në qendër, mbi të ka një kalim rrethor dhe vija të errëta mbishkrimi, dhe ka pajisje transmetuese dhe marrëse fotoelektrike për ta lexuar atë, dhe katër grupe sinjalesh të valëve sinusoidale kombinohen në A, B, C dhe D. Çdo valë sinusoidale ndryshon me një ndryshim faze prej 90 gradësh (360 gradë në krahasim me një valë perimetrale), dhe sinjalet C dhe D përmbysen dhe mbivendosen mbi fazat A dhe B, të cilat mund të përmirësojnë sinjalin e qëndrueshëm; dhe një impuls tjetër i fazës Z nxirret për çdo rrotullim për të përfaqësuar pozicionin e referencës së pozicionit zero.
Meqenëse dy fazat A dhe B janë të ndryshme me 90 gradë, mund të krahasohet nëse faza A është përpara apo faza B përpara për të dalluar rrotullimin përpara dhe prapa të koduesit, dhe biti i referencës zero të koduesit mund të merret përmes pulsit zero. Materialet e pllakës së koduesit janë qelqi, metali, plastika. Pllaka e kodit të qelqit vendoset në xham me një vijë shumë të hollë të gdhendur, stabiliteti i saj termik është i mirë, me saktësi të lartë, pllaka metalike e kodit kalon direkt në xham dhe nuk gdhendet në vijë, nuk është e brishtë. Por për shkak se metali ka një trashësi të caktuar, saktësia është e kufizuar, stabiliteti i saj termik është një rend madhësie më i keq se ai i qelqit. Pllaka plastike e kodit është ekonomike, kostoja e saj është e ulët, por saktësia, stabiliteti termik dhe jetëgjatësia janë të dobëta. Disa prej tyre kanë një vijë të dobët.
Rezolucioni - koduesi përcakton se sa vija të gdhendura përmes ose të errëta për 360 gradë rrotullim quhet rezolucion, i njohur gjithashtu si indeksim i rezolucionit, ose direkt sa vija, përgjithësisht në 5 ~ 10000 rreshta për rrotullim indeksimi.
4, Parimi i matjes së pozicionit dhe kontrollit të reagimit
Enkoderët zënë një pozicion jashtëzakonisht të rëndësishëm në ashensorë, makineri, përpunimin e materialeve, sistemet e reagimit të motorëve, si dhe në pajisjet matëse dhe të kontrollit. Enkoderi përdor një rrjetë dhe një burim drite infra të kuqe për të kthyer sinjalin optik në një sinjal elektrik të TTL (HTL) përmes një marrësi. Duke analizuar frekuencën e nivelit TTL dhe numrin e niveleve të larta, këndi i rrotullimit dhe pozicioni i rrotullimit të motorit pasqyrohen vizualisht.
Meqenëse këndi dhe pozicioni mund të maten me saktësi, enkoderi dhe invertori mund të formohen në një sistem kontrolli me lak të mbyllur për ta bërë kontrollin më të saktë, prandaj ashensorët, mjetet e makinerive etj., mund të përdoren me kaq saktësi.
5, Përmbledhje
Si përmbledhje, kuptojmë që enkoderët ndahen në inkrementalë dhe absolutë sipas strukturës së tyre, dhe të dy i shndërrojnë sinjalet e tjera, siç janë sinjalet optike, në sinjale elektrike që mund të analizohen dhe kontrollohen. Elevatorët dhe mjetet e zakonshme të makinerive në jetën tonë bazohen në rregullimin e saktë të motorit, dhe përmes kontrollit me qark të mbyllur me reagim të sinjalit elektrik, enkoderi me inverterin është gjithashtu një mënyrë natyrale për të arritur kontroll të saktë.
Koha e postimit: 20 korrik 2023