Kur dizajnoni pajisje duke përdorur motorë, sigurisht që është e nevojshme të zgjidhni motorin më të përshtatshëm për punën e kërkuar.Ky punim do të krahasojë karakteristikat, performancën dhe karakteristikat e motorit të furçës, motorit hapësor dhe motorit pa furça, duke shpresuar të jetë një referencë për të gjithë kur zgjedhin motorët.Megjithatë, meqenëse ka shumë specifika në të njëjtën kategori motorësh, ju lutemi përdorni ato vetëm për referencë.Së fundi, është e nevojshme të konfirmoni informacionin e detajuar përmes specifikimeve teknike të secilit motor.
Karakteristikat e motorit të vogël: Tabela e mëposhtme përmbledh veçoritë e motorit hapës, motorit me furçë dhe motorit pa furçë.
Motor stepper | Motor i krehur | Motor pa furça | |
Metoda e rrotullimit | Qarku i drejtimit përdoret për të përcaktuar rendin e secilës fazë (duke përfshirë dy faza, tre faza dhe pesë faza) të mbështjelljes së armaturës.
| Rryma e armaturës ndërrohet përmes mekanizmit ndreqës të kontaktit rrëshqitës të furçës dhe komutatorit. | Brushless realizohet duke zëvendësuar furçën dhe komutatorin me sensorin magnetik të pozicionit të poleve dhe çelësin gjysmëpërçues.
|
qark me makinë | nevojë | e padëshiruar | nevojë |
çift rrotullues | Çift rrotullues është relativisht i madh.(veçanërisht çift rrotullues në shpejtësi të ulët)
| Çift rrotullimi fillestar është i madh, dhe çift rrotullimi është proporcional me rrymën e armaturës.(Çështje rrotullimi është relativisht i madh me shpejtësi mesatare dhe të lartë) | |
Shpejtësia e rrotullimit | Çift rrotullues është relativisht i madh.(veçanërisht çift rrotullues në shpejtësi të ulët)
| Është proporcionale me tensionin e aplikuar në armaturë.Shpejtësia zvogëlohet me rritjen e çift rrotullimit të ngarkesës | |
Rrotullim me shpejtësi të lartë | Është proporcionale me frekuencën e pulsit të hyrjes.Jashtë zonës së hapit në diapazonin e shpejtësisë së ulët,Është e vështirë të rrotullohet me shpejtësi të lartë (duhet të ngadalësohet) | Për shkak të kufizimit të mekanizmit ndreqës të furçës dhe komutatorit, shpejtësia maksimale mund të arrijë disa mijëra rpm | Deri në mijëra deri në dhjetëra mijëra rpm
|
Jetë rrotulluese | Ajo përcaktohet nga mbajtja e jetës.Dhjetëra mijëra orë
| I kufizuar nga veshja e furçës dhe komutatorit.Qindra deri në mijëra orë
| Ajo përcaktohet nga mbajtja e jetës.Dhjetëra mijëra deri në qindra mijëra orë
|
Metodat e rrotullimit përpara dhe të kundërt | Është e nevojshme të ndryshohet sekuenca e fazave të ngacmimit të qarkut të makinës
| Kthejeni polaritetin e tensionit të pinit
| Është e nevojshme të ndryshohet sekuenca e fazave të ngacmimit të qarkut të makinës
|
kontrollueshmëria | Mund të kryhet kontrolli i qarkut të hapur të shpejtësisë dhe pozicionit të rrotullimit (sasia e rrotullimit) të përcaktuar nga pulsi i komandës (por ka një problem jashtë hapit) | Rrotullimi i vazhdueshëm i shpejtësisë kërkon kontroll të shpejtësisë (kontrolli i reagimit duke përdorur sensorë shpejtësie).Meqenëse çift rrotullimi është proporcional me rrymën, kontrolli i çift rrotullues është i lehtë | |
Sa e lehtë është për të marrë | Lehtë: ka shumë varietete | Lehtë: shumë prodhues dhe varietete, shumë opsione
| Vështirësitë: kryesisht motorë të veçantë për aplikime specifike |
Çmimi | Nëse qarku i drejtuesit është i përfshirë, çmimi është i shtrenjtë.I lirë se motori pa furça
| Motori relativisht i lirë, pa bërthamë është pak i shtrenjtë për shkak të përmirësimit të magnetit të tij. | Nëse qarku i drejtuesit është i përfshirë, çmimi është i shtrenjtë.
|
Krahasimi i performancës së mikro motorëve: Grafiku i radarit liston krahasimin e performancës së motorëve të ndryshëm të vegjël.

Karakteristikat e çift rrotullimit të shpejtësisë së motorit mikro hapës: Referenca e diapazonit të punës (maksimumi i rrymës konstante)
● Funksionimi i vazhdueshëm (i vlerësuar): mbani rreth 30% të çift rrotullues në zonën e vetë-nisjes dhe jashtë zonës së hapit.
● Funksionimi me kohë të shkurtër (vlerësimi me kohë të shkurtër): mbajeni çift rrotullues në intervalin prej rreth 50%~60% në zonën e vetënisjes dhe jashtë zonës së hapit.
● Ngritja e temperaturës: plotësoni kërkesat e shkallës së izolimit të motorit nën diapazonin e mësipërm të ngarkesës dhe mjedisin e shërbimit

Përmbledhje e pikave kryesore:
1) Kur zgjidhni motorë të tillë si motori me furçë, motori hapësor dhe motori pa furça, karakteristikat, performanca dhe rezultatet e krahasimit karakteristik të motorëve të vegjël mund të përdoren si referencë për zgjedhjen e motorit.
2) Kur zgjidhni motorë të tillë si motor furça, motor hap dhe motor pa furça, motorët e së njëjtës kategori përfshijnë specifikime të shumta, kështu që rezultatet e krahasimit të karakteristikave, performancës dhe karakteristikave të motorëve të vegjël janë vetëm për referencë.
3) Gjatë zgjedhjes së motorëve të tillë si motor furça, motor hap dhe motor pa furça, informacioni i detajuar duhet të konfirmohet përmes specifikimeve teknike të secilit motor.
Koha e postimit: Jan-04-2023