Motori linear me hapa, i njohur edhe simotor linear me hapa, është një bërthamë rotori magnetik duke bashkëvepruar me fushën elektromagnetike të pulsuar të gjeneruar nga statori për të prodhuar rrotullim, motori hapës linear brenda motorit për të shndërruar lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare. Motorët hapës linearë mund të bëjnë lëvizje lineare ose lëvizje lineare reciproke direkt. Nëse një motor rrotullues përdoret si burim energjie për ta shndërruar në lëvizje lineare, kërkohen ingranazhe, struktura boshti dhe mekanizma të tillë si rripa ose tela. Prezantimi i parë i motorëve hapës linearë ishte në vitin 1968, dhe figura e mëposhtme tregon disa motorë hapës linearë tipikë.
Parimi bazë i motorëve linearë të drejtuar nga jashtë
Rotori i një motori linear hap pas hapi të drejtuar nga jashtë është një magnet i përhershëm. Kur rryma rrjedh nëpër mbështjelljen e statorit, mbështjellja e statorit gjeneron një fushë magnetike vektoriale. Kjo fushë magnetike e shtyn rotorin të rrotullohet në një kënd të caktuar, në mënyrë që drejtimi i çiftit të fushave magnetike të rotorit të përkojë me drejtimin e fushës magnetike të statorit. Kur fusha magnetike vektoriale e statorit rrotullohet me një kënd. Rotori gjithashtu rrotullohet në një kënd me këtë fushë magnetike. Për çdo hyrje të impulsit elektrik, rotori elektrik rrotullohet me një kënd dhe lëviz një hap përpara. Ai jep një zhvendosje këndore proporcionale me numrin e impulseve hyrëse dhe një shpejtësi proporcionale me frekuencën e impulsit. Ndryshimi i rendit të energjizimit të mbështjelljes e përmbys motorin. Pra, rrotullimi i motorit hap pas hapi mund të kontrollohet duke kontrolluar numrin e impulseve, frekuencën dhe rendin e energjizimit të mbështjelljeve të motorit të secilës fazë.
Motori përdor një vidë si bosht dalës, dhe një arrë e jashtme lëvizëse është e lidhur me vidën jashtë motorit, duke marrë një farë mënyre për të parandaluar që arrëza e vidës të rrotullohet në raport me njëra-tjetrën, duke arritur kështu lëvizje lineare. Rezultati është një dizajn shumë i thjeshtuar që lejon përdorimin e motorëve linearë hap pas hapi direkt për lëvizje lineare precize në shumë aplikime pa instalimin e një lidhjeje mekanike të jashtme.
Avantazhet e motorëve linearë të drejtuar nga jashtë
Motorët hapës linearë me vidë precize mund të zëvendësojnë cilindrat nëdisa aplikacione, duke arritur avantazhe të tilla si pozicionimi i saktë, shpejtësia e kontrollueshme dhe saktësia e lartë. Motorët hapës linearë me vidë përdoren në një gamë të gjerë aplikimesh duke përfshirë prodhimin, kalibrimin preciz, matjen precize të lëngjeve, lëvizjen precize të pozicionit dhe shumë fusha të tjera me kërkesa për precizion të lartë.
▲ Saktësi e lartë, saktësi pozicionimi e përsëritshme deri në ± 0.01 mm
Motori linear me vidë zvogëlon problemin e vonesës së interpolimit për shkak të mekanizmit të thjeshtë të transmetimit, saktësisë së pozicionimit, përsëritshmërisë dhe saktësisë absolute. Është më e lehtë për t'u arritur sesa me "motor rrotullues + vidë". Saktësia e pozicionimit të përsëritur të vidës së zakonshme të motorit linear me vidë mund të arrijë ±0.05 mm, dhe saktësia e pozicionimit të përsëritur të vidës sferike mund të arrijë ±0.01 mm.
▲ Shpejtësi e lartë, deri në 300m/min
Shpejtësia e motorit linear me vidë hapëse është 300m/min dhe nxitimi është 10g, ndërsa shpejtësia e vidës sferike është 120m/min dhe nxitimi është 1.5g. Dhe shpejtësia e motorit linear me vidë hapëse do të përmirësohet më tej pas zgjidhjes me sukses të problemit të nxehtësisë, ndërsa shpejtësia "rrotulluese" e "servomotorit dhe vidës sferike" është e kufizuar në shpejtësi, por është e vështirë të përmirësohet më shumë.
Jetëgjatësi e lartë dhe mirëmbajtje e lehtë
Motori linear me vidë hapësuese është i përshtatshëm për saktësi të lartë sepse nuk ka kontakt midis pjesëve lëvizëse dhe pjesëve të fiksuara për shkak të boshllëkut të montimit dhe nuk ka konsumim për shkak të lëvizjes reciproke me shpejtësi të lartë të lëvizësve. Vida me sferë nuk mund të garantojë saktësinë në lëvizjen reciproke me shpejtësi të lartë, dhe fërkimi me shpejtësi të lartë do të shkaktojë konsumimin e arrës së vidës, e cila do të ndikojë në saktësinë e lëvizjes dhe nuk mund të përmbushë kërkesën për saktësi të lartë.
Përzgjedhja e motorit linear me transmision të jashtëm
Kur prodhohen produkte ose zgjidhje që lidhen me lëvizjen lineare, ne u sugjerojmë inxhinierëve të përqendrohen në pikat e mëposhtme.
1. Cila është ngarkesa e sistemit?
Ngarkesa e sistemit përfshin ngarkesën statike dhe ngarkesën dinamike, dhe shpesh madhësia e ngarkesës përcakton madhësinë bazë të motorit.
Ngarkesa statike: shtytja maksimale që vida mund të përballojë në qetësi.
Ngarkesa dinamike: shtytja maksimale që vida mund të përballojë kur është në lëvizje.
2. Cila është shpejtësia lineare e motorit?
Shpejtësia e funksionimit të motorit linear është e lidhur ngushtë me përçuesin e vidës, një rrotullim i vidës është një përçues i dados. Për shpejtësi të ulët, këshillohet të zgjidhni një vidë me përçues më të vogël, dhe për shpejtësi të lartë, këshillohet të zgjidhni një vidë më të madhe.
3. Cila është kërkesa e saktësisë së sistemit?
Saktësia e vidës: saktësia e vidës matet përgjithësisht me saktësinë lineare, d.m.th. gabimi midis lëvizjes aktuale dhe lëvizjes teorike pasi vida rrotullohet për një rreth të thatë e të hidhur.
Saktësia e pozicionimit të përsëritur: saktësia e pozicionimit të përsëritur përcaktohet si saktësia e sistemit për të qenë në gjendje të arrijë pozicionin e specifikuar në mënyrë të përsëritur, i cili është një tregues i rëndësishëm për sistemin.
Kundërsulm: Kundërsulmi i vidës dhe dados në qetësi kur të dy boshtet janë në lëvizje relative. Ndërsa koha e punës rritet, edhe kundërsulmi do të rritet për shkak të konsumimit. Kompensimi ose korrigjimi i kundërsulmit mund të arrihet me anë të dados që eliminon kundërsulmin. Kur kërkohet pozicionim dypalësh, kundërsulmi është një shqetësim.
4. Zgjedhje të tjera
Në procesin e përzgjedhjes duhet të merren në konsideratë edhe çështjet e mëposhtme: A është montimi i motorit linear hap pas hapi në përputhje me projektimin mekanik? Si do ta lidhni objektin në lëvizje me dadon? Cila është goditja efektive e shufrës së vidës? Çfarë lloj transmisioni do të përputhet?
Koha e postimit: 16 nëntor 2022