Motorët hap pas hapi në robotikë

Motorë hap pas hapiFunksionon mbi parimin e përdorimit të elektromagnetizmit për të shndërruar energjinë elektrike në energji mekanike. Është një motor kontrolli me lak të hapur që shndërron sinjalet elektrike të pulsit në zhvendosje këndore ose lineare. Përdoret gjerësisht nëindustri, hapësirë ​​ajrore, robotikë, matje të imëta dhe fusha të tjera, të tilla si instrumentet fotoelektrike të gjerësisë dhe gjatësisë për vëzhgimin e satelitëve, instrumentet ushtarake, komunikimet dhe radarët, etj. Është e rëndësishme të kuptohen motorët hap pas hapi.

 

Në rastin e mos-mbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i pezullimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulseve, dhe nuk ndikohet nga ndryshimet në ngarkesë.

 

Kur drejtuesi i hapësit merr një sinjal pulsi, ai e vë në lëvizje motorin e hapit për të rrotulluar një këndvështrim të fiksuar në drejtimin e caktuar, të quajtur "këndi i hapit", dhe rrotullimi i tij kryhet hap pas hapi me një këndvështrim të fiksuar.

 

Numri i pulseve mund të manipulohet për të kontrolluar sasinë e zhvendosjes këndore, dhe më pas për të arritur qëllimin e pozicionimit të saktë; në të njëjtën kohë, frekuenca e pulseve mund të manipulohet për të kontrolluar shpejtësinë dhe përshpejtimin e rrotullimit të motorit, dhe më pas për të arritur qëllimin e rregullimit të shpejtësisë.

 

Normalisht, rotori i një motori është një magnet i përhershëm, kur rryma rrjedh nëpër mbështjelljen e statorit, mbështjellja e statorit gjeneron një fushë magnetike vektoriale. Kjo fushë magnetike do ta shtyjë rotorin të rrotullohet nga një këndvështrim, në mënyrë që drejtimi i çiftit të fushave magnetike të rotorit të jetë i njëjtë me drejtimin e fushës së statorit. Kur fusha vektoriale e statorit rrotullohet nga një këndvështrim, rotori gjithashtu e ndjek këtë fushë nga një këndvështrim. Për çdo hyrje të pulsit elektrik, motori rrotullohet një vijë shikimi më tej. Zhvendosja këndore e daljes është proporcionale me numrin e pulseve të hyrjes dhe shpejtësia është proporcionale me frekuencën e pulseve. Duke ndryshuar rendin e energjizimit të mbështjelljes, motori do të rrotullohet. Kështu që ju mund të kontrolloni numrin e pulseve, frekuencën dhe rendin e energjizimit të dredhave të motorit në secilën fazë për të kontrolluar rrotullimin e motorit hap pas hapi.