Stepper Motors në Robots Industriale

Rob Robotët industrialë janë bërë një pjesë e rëndësishme e linjës moderne të prodhimit industrial.

Me ardhjen e ERA -së së Industrisë 4.0, robotët industrialë janë bërë një pjesë e rëndësishme e linjës moderne të prodhimit industrial. Si pajisje kryesore e makinës së robotëve industrialë, zhvillimi i teknologjisë motorike ndikon drejtpërdrejt në performancën dhe efikasitetin e robotëve industrialë. Motorët Stepper, si një lloj motori që mund të kontrollojë saktësisht pozicionin dhe shpejtësinë, të luajë një rol vendimtar në robotët industrialë. Në këtë punim, ne do të fillojmë nga përkufizimi dhe karakteristikat e Stepper Motors, do të diskutojmë në detaje zbatimin e tij në robotë industrialë dhe do ta analizojmë atë me raste përkatëse, në mënyrë që të sigurojmë një referencë për zhvillimin e teknologjisë së robotëve industrialë.

二、 Përkufizimi dhe karakteristikat e Stepper Motor

Stepper Motor është një lloj motori që shndërron sinjalin e pulsit elektrik në zhvendosje këndore ose zhvendosje të linjës. Ajo bazohet në parimin më themelor të elektromagnet, dhe duke kontrolluar frekuencën dhe numrin e sinjaleve të pulsit, realizon kontrollin e saktë të këndit dhe shpejtësisë së rrotullimit të motorit. Stepper Motor ka karakteristikat e mëposhtme:

Kontroll i saktë:Motori i hapjes mund të realizojë kontrollin e saktë të pozicionit nga kontrolli i saktë i pulsit, dhe saktësia e pozicionimit mund të arrijë në 0.001 °.

Mënyra e thjeshtë e kontrollit:Kontrolli i motorit të hapjes është relativisht i thjeshtë, duhet vetëm të kontrolloni frekuencën dhe drejtimin e sinjalit të pulsit për të realizuar kontrollin e lëvizjes, nuk ka nevojë të kryeni rregullim kompleks të reagimit.

Besueshmëria dhe stabiliteti i lartë:Motorët Stepper kanë besueshmëri dhe stabilitet të lartë, dhe mund të punojnë për një kohë të gjatë pa dëme ose dështim të lehtë. Krahasuar me llojet e tjera të motorëve, motorët Stepper nuk kanë furça dhe komutues dhe pjesë të tjera të veshjes, kështu që jeta është më e gjatë, kostot e mirëmbajtjes dhe riparimit janë më të ulëta.

Karakteristikat me shpejtësi të ulët, me çift rrotullues:Motorët Stepper kanë një aftësi të lartë të daljes së çift rrotullimit me shpejtësi të ulët, gjë që lejon që ato të përdoren në skenarë që kërkojnë një prodhim të lartë çift rrotullues.

Konsumi i ulët i energjisë:Motorët Stepper zakonisht konsumojnë energji vetëm kur ato janë të nevojshme për lëvizje, dhe konsumojnë pothuajse asnjë energji kur mbajnë pozicionin, kështu që ata kanë konsum të ulët të energjisë.

三、 Aplikimi i motorëve stepper në robotët industrialë

Pozicionimi i saktë dhe kontrolli i lëvizjes

Robotët industrialë duhet të kontrollojnë me saktësi pozicionin dhe qëndrimin e efektit të tyre përfundimtar për të përfunduar një sërë detyrash komplekse. Motorët Stepper mund të realizojnë pozicionimin me precizion të lartë dhe kontrollin e lëvizjes së efektit përfundimtar të robotëve industrialë përmes kontrollit të saktë të pulsit. Për shembull, gjatë montimit, Stepper Motors mund të kontrollojë saktësisht lëvizjen e krahëve dhe gishtërinjve të robotit për të siguruar që pjesët të vendosen me saktësi në vendet e tyre të përcaktuara. Ky kontroll i saktë përmirëson efikasitetin e robotit industrial dhe cilësinë e produktit.

Kontroll i përbashkët i robotëve

Lidhjet e robotëve industrialë shpesh drejtohen nga motorë të shumtë për të arritur trajektore komplekse lëvizjeje. Motorët Stepper janë një mundësi për motorët e makinës së përbashkët, dhe metodat e tyre të sakta të larta dhe të thjeshta e bëjnë kontrollin e përbashkët për tu realizuar më lehtë. Duke kontrolluar këndin e rrotullimit dhe shpejtësinë e motorëve Stepper, lëvizjet e përbashkëta të robotëve industrialë mund të kontrollohen saktësisht për të realizuar një sërë lëvizjesh dhe sjelljesh komplekse.

Kontroll me efekt të fundit

Efektori fundor është mjeti i drejtpërdrejtë për robotët industrialë për të përmbushur detyra, të tilla si Gripper, Salding Gun, etj. Motorët Stepper mund të përdoren për të drejtuar lëvizjen e efektit përfundimtar për të realizuar shtrëngimin e saktë, lëshimin, saldimin dhe operacionet e tjera. Për shkak të besueshmërisë së lartë dhe stabilitetit të Stepper Motors, ai mund të sigurojë stabilitetin dhe besueshmërinë e efektit përfundimtar në punën me kohë të gjatë.

Kontrolli i platformës së lëvizjes

Në sistemin e robotëve industrialë, platforma lëvizëse përdoret për të mbajtur trupin e robotëve dhe efektivin fundor për të realizuar lëvizjen dhe pozicionimin e përgjithshëm. Motorët e hapjes mund të përdoren për të drejtuar lëvizjen e platformës së lëvizjes për të realizuar pozicionimin e përgjithshëm të precizionit të lartë dhe lëvizjen e robotit. Duke kontrolluar trajektoren dhe shpejtësinë e motorëve Stepper, mund të sigurohet stabiliteti dhe saktësia e robotit.

Rastet praktike të aplikimit

Duke marrë si shembull robotin e saldimit të një prodhuesi automobilistik, roboti miraton Motors Stepper si motorë të përbashkët të makinës. Duke kontrolluar me saktësi këndin e rrotullimit dhe shpejtësinë e motorit të hapit, roboti është në gjendje të lëvizë me saktësi armën e saldimit në pozicionin e specifikuar dhe të kryejë operacione të sakta të saldimit. Në krahasim me motorët servo konvencionale, Stepper Motors jo vetëm që ofrojnë saktësi dhe stabilitet të pozicionimit më të lartë, por edhe kosto më të ulët dhe kontroll më të thjeshtë. Kjo e bën këtë robot të saldimit të arrijë rezultate të jashtëzakonshme në përmirësimin e produktivitetit dhe uljen e kostove të prodhimit.

四、 Përfundim

Motorët Stepper përdoren gjerësisht në robotët industrialë për kontrollin e tyre të saktë, metodat e thjeshta të kontrollit, besueshmërinë e lartë dhe stabilitetin. Duke kontrolluar me saktësi këndin e rrotullimit dhe shpejtësinë e motorit të hapit, ai mund të realizojë kontrollin me precizion të lartë të efektit përfundimtar, nyjeve dhe platformës lëvizëse të robotëve industrialë, dhe të përmirësojë efikasitetin e punës dhe cilësinë e produktit të robotëve industrialë. Me ardhjen e epokës së Industrisë 4.0 dhe zhvillimit të vazhdueshëm të prodhimit inteligjent, aplikimi i motorëve Stepper në robotë industrialë do të ketë një të ardhme më të gjerë.