Kontroll i përshpejtimit dhe ngadalësimit të motorit hap pas hapi

Motor hap pas hapiparimi i punës
Normalisht, rotori i një motori është një magnet i përhershëm. Kur rryma rrjedh nëpër mbështjelljen e statorit, mbështjellja e statorit prodhon një fushë magnetike vektoriale. Kjo fushë magnetike e shtyn rotorin të rrotullohet me një kënd në mënyrë që drejtimi i çiftit të fushave magnetike të rotorit të përkojë me atë të fushës së statorit. Kur fusha magnetike vektoriale e statorit rrotullohet me një kënd.

Motor hap pas hapiËshtë një lloj motori me induksion, parimi i tij i punës është përdorimi i një qarku elektronik, rryma e vazhdueshme në një furnizim me energji me ndarje kohe, rryma e kontrollit të kohës shumëfazore, me këtë rrymë për furnizimin me energji të motorit hap pas hapi, motori hap pas hapi mund të funksionojë siç duhet, shoferi është për furnizimin me energji të motorit hap pas hapi, kontrollues kohe shumëfazësh.

Çdo hyrje është një impuls elektrik, motori rrotullohet një kënd përpara një hap. Zhvendosja këndore e daljes së tij është proporcionale me numrin e impulseve të hyrjes, shpejtësia është proporcionale me frekuencën e impulseve. Nëse ndryshoni rendin e energjizimit të mbështjelljes, motori do të kthehet mbrapsht. Kështu që ju mund të kontrolloni numrin e impulseve, frekuencën dhe rendin e energjizimit të secilës fazë të mbështjelljes së motorit për të kontrolluar rrotullimin e motorit hap pas hapi.

Saktësia e motorit hap pas hapi të përgjithshëm është 3-5% e këndit të hapjes dhe nuk grumbullohet.

Momenti rrotullues i një motori hap pas hapi do të ulet me rritjen e shpejtësisë. Ndërsa motori hap pas hapi rrotullohet, induktanca e secilës fazë të mbështjelljes së motorit do të formojë një potencial elektrik të kundërt; sa më e lartë të jetë frekuenca, aq më i madh është potenciali elektrik i kundërt. Nën veprimin e tij, motori me frekuencën (ose shpejtësinë) rritet dhe rryma e fazës zvogëlohet, gjë që çon në një ulje të momentit rrotullues.

Motori hap pas hapi mund të funksionojë normalisht me shpejtësi të ulët, por nëse është më i lartë se një shpejtësi e caktuar, nuk do të ndizet dhe shoqërohet me një tingull fishkëllimesh.

Motori hap pas hapi ka një parametër teknik: frekuencën e fillimit pa ngarkesë, domethënë, motori hap pas hapi në rastin e frekuencës së pulsit pa ngarkesë mund të ndizet normalisht, nëse frekuenca e pulsit është më e lartë se vlera, motori nuk mund të ndizet normalisht, mund të ndodhë dalje nga hapi ose bllokim.

Në rastin e një ngarkese, frekuenca e nisjes duhet të jetë më e ulët. Nëse motori do të arrijë shpejtësi të lartë rrotullimi, frekuenca e pulsit duhet të ketë një proces përshpejtimi, d.m.th., frekuenca e nisjes është më e ulët dhe pastaj rritet në frekuencën e lartë të dëshiruar (shpejtësia e motorit nga shpejtësia e ulët në shpejtësinë e lartë) me një përshpejtim të caktuar.

Psemotorë hap pas hapiduhet të kontrollohet me ulje të shpejtësisë
Shpejtësia e një motori hap pas hapi varet nga frekuenca e pulsit, numri i dhëmbëve të rotorit dhe numri i rrahjeve. Shpejtësia e tij këndore është proporcionale me frekuencën e pulsit dhe është e sinkronizuar në kohë me pulsin. Kështu, nëse numri i dhëmbëve të rotorit dhe numri i rrahjeve të funksionimit janë të sigurta, shpejtësia e dëshiruar mund të arrihet duke kontrolluar frekuencën e pulsit. Meqenëse motori hap pas hapi ndizet me ndihmën e momentit të tij sinkron, frekuenca e nisjes nuk është e lartë në mënyrë që të mos humbasë hapin. Sidomos me rritjen e fuqisë, diametri i rotorit rritet, inercia rritet dhe frekuenca e nisjes dhe frekuenca maksimale e funksionimit mund të ndryshojnë deri në dhjetë herë.

Karakteristikat e frekuencës fillestare të motorit hapës janë në mënyrë që fillimi i motorit hapës të mos arrijë direkt frekuencën operative, por të ketë një proces fillimi, domethënë, nga një shpejtësi e ulët të rritet gradualisht deri në shpejtësinë operative. Ndalohet kur frekuenca operative nuk mund të bjerë menjëherë në zero, por të ketë një proces të reduktimit gradual të shpejtësisë me shpejtësi të lartë në zero.

Prandaj, funksionimi i motorit hap pas hapi në përgjithësi duhet të kalojë nëpër tre faza: përshpejtim, shpejtësi uniforme dhe ngadalësim, procesi i përshpejtimit dhe ngadalësimit duhet të jetë sa më i shkurtër të jetë e mundur dhe koha e shpejtësisë konstante duhet të jetë sa më e gjatë të jetë e mundur. Sidomos në punën që kërkon përgjigje të shpejtë, koha e nevojshme për të vrapuar nga pika e fillimit deri në fund është sa më e shkurtër, gjë që duhet të kërkojë procesin më të shkurtër të përshpejtimit dhe ngadalësimit, si dhe shpejtësinë më të lartë me shpejtësi konstante.

Algoritmi i përshpejtimit dhe ngadalësimit është një nga teknologjitë kryesore në kontrollin e lëvizjes dhe një nga faktorët kryesorë për të arritur shpejtësi dhe efikasitet të lartë. Në kontrollin industrial, nga njëra anë, procesi i përpunimit kërkohet të jetë i qetë dhe i qëndrueshëm, me ndikim të vogël në fleksibilitet; nga ana tjetër, kërkon kohë të shpejtë reagimi dhe reagim të shpejtë. Në premisën e sigurimit të saktësisë së kontrollit për të përmirësuar efikasitetin e përpunimit, për të arritur lëvizje mekanike të qetë dhe të qëndrueshme, përpunimi aktual industrial ka qenë për të zgjidhur problemin kryesor. Algoritmet e përshpejtimit dhe ngadalësimit që përdoren zakonisht në sistemet aktuale të kontrollit të lëvizjes përfshijnë kryesisht: përshpejtimin dhe ngadalësimin e kurbës trapezoidale, përshpejtimin dhe ngadalësimin e kurbës eksponenciale, përshpejtimin dhe ngadalësimin e kurbës në formë S, përshpejtimin dhe ngadalësimin e kurbës parabolike, etj.

Përshpejtimi dhe ngadalësimi i kurbës trapezoidale
Përkufizim: Përshpejtim/ngadalësim në mënyrë lineare (përshpejtim/ngadalësim nga shpejtësia fillestare në shpejtësinë e synuar) me një raport të caktuar.

Formula e llogaritjes: v(t)=Vo+at

Avantazhet dhe disavantazhet: Kurba trapezoidale karakterizohet nga një algoritëm i thjeshtë, që kërkon më pak kohë, përgjigjet shpejt, efikasiteti i lartë dhe zbatimi i lehtë. Megjithatë, fazat e përshpejtimit dhe ngadalësimit uniform nuk përputhen me ligjin e ndryshimit të shpejtësisë së motorit hap pas hapi, dhe pika e tranzicionit midis shpejtësisë së ndryshueshme dhe shpejtësisë uniforme nuk mund të jetë e qetë. Prandaj, ky algoritëm përdoret kryesisht në aplikime ku kërkesat për procesin e përshpejtimit dhe ngadalësimit nuk janë të larta.

Përshpejtimi dhe ngadalësimi i kurbës eksponenciale
Përkufizim: Do të thotë nxitim dhe ngadalësim nga funksioni eksponencial.

Indeksi i vlerësimit të kontrollit të përshpejtimit dhe ngadalësimit:
1, Gabimi i trajektores dhe pozicionit të makinës duhet të jetë sa më i vogël të jetë e mundur

2, Procesi i lëvizjes së makinës është i qetë, luhatjet janë të vogla dhe reagimi është i shpejtë

3, algoritmi i përshpejtimit dhe ngadalësimit duhet të jetë sa më i thjeshtë të jetë e mundur, i lehtë për t’u zbatuar dhe të përmbushë kërkesat e kontrollit në kohë reale.

Nëse dëshironi të komunikoni dhe të bashkëpunoni me ne, ju lutemi të na kontaktoni lirisht.
Ne bashkëveprojmë ngushtë me klientët tanë, i dëgjojmë nevojat e tyre dhe veprojmë sipas kërkesave të tyre. Ne besojmë se një partneritet fitimprurës për të dyja palët bazohet në cilësinë e produktit dhe shërbimin ndaj klientit.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. është një organizatë profesionale kërkimore dhe prodhuese e fokusuar në kërkimin dhe zhvillimin e motorëve, zgjidhjet e përgjithshme për aplikimet e motorëve, si dhe përpunimin dhe prodhimin e produkteve motorike. Ltd. është specializuar në prodhimin e mikromotorëve dhe aksesorëve që nga viti 2011. Produktet tona kryesore: motorë hapës miniaturë, motorë me ingranazhe, motorë me ingranazhe, shtytës nënujorë dhe drejtues e kontrollues motorësh.

Ekipi ynë ka mbi 20 vjet përvojë në projektimin, zhvillimin dhe prodhimin e mikromotorëve, dhe mund të zhvillojë produkte dhe të ndihmojë klientët në projektimin sipas nevojave të tyre të veçanta! Aktualisht, ne kryesisht u shesim klientëve në qindra vende në Azi, Amerikën e Veriut dhe Evropë, si SHBA, Mbretëria e Bashkuar, Koreja, Gjermania, Kanadaja, Spanja, etj. Filozofia jonë e biznesit "integritet dhe besueshmëri, e orientuar drejt cilësisë", normat e vlerës "klienti i pari" mbështesin inovacionin e orientuar drejt performancës, bashkëpunimin, frymën efikase të sipërmarrjes, për të krijuar një "ndërtim dhe ndarje". Qëllimi përfundimtar është të krijojmë vlerë maksimale për klientët tanë.