Disa probleme me motorët mikrostepperë

1,Cilat janë karakteristikat bipolare dhe unipolare të një motori?

Motorë bipolarë:

Motorët tanë bipolarë në përgjithësi kanë vetëm dy faza, fazën A dhe fazën B, dhe secila fazë ka dy tela dalës, të cilët janë dredha-dredha të ndara. Nuk ka lidhje midis dy fazave. Motorët bipolarë kanë 4 tela dalës.

Motorë unipolarë:

Motorët tanë unipolarë në përgjithësi kanë katër faza. Në bazë të dy fazave të motorëve bipolarë, shtohen dy linja të përbashkëta.

Nëse telat e përbashkët janë të lidhur së bashku, telat dalës janë 5 tela.

Nëse telat e përbashkët nuk janë të lidhur së bashku, telat dalës janë 6 tela.

Një motor unipolar ka 5 ose 6 linja dalëse.

2,Cila është frekuenca maksimale e funksionimit/frekuenca maksimale e tërheqjes?

Frekuenca maksimale e funksionimit/Frekuenca maksimale e tërheqjes

Frekuenca maksimale e funksionimit, e njohur edhe si frekuenca maksimale e rrotullimit / frekuenca maksimale e tërheqjes, është frekuenca maksimale në të cilën motori mund të vazhdojë të rrotullohet nën një formë të caktuar drejtimi, tensioni dhe rryme të vlerësuar, pa shtuar ngarkesë.

Për shkak të inercisë së rotorit, një motor rrotullues kërkon më pak çift rrotullues për t'u rrotulluar krahasuar me një motor stacionar, kështu që frekuenca maksimale e funksionimit do të jetë më e madhe se frekuenca maksimale e vetëndezjes.

3,Cilat janë momenti i tërheqjes dhe momenti i tërheqjes së një motori hap pas hapi?

Momenti i tërheqjes

Çifti rrotullues i tërheqjes është çift rrotullues maksimal që mund të jepet pa humbur hapa. Ai arrin të jetë

maksimumi në frekuencën ose shpejtësinë më të ulët, dhe zvogëlohet me rritjen e frekuencës. Nëse ngarkesa në

Nëse motori hap pas hapi gjatë rrotullimit rritet përtej momentit të tërheqjes, motori do të bjerë nga hapi.

dhe funksionimi i saktë nuk do të jetë i mundur.

Momenti i tërheqjes

Momenti i tërheqjes është momenti maksimal i rrotullimit me të cilin një motor mund të fillojë të rrotullohet në një frekuencë të caktuar nga

gjendje stacionare. Hapësi nuk mund të fillojë rrotullimin me çift rrotullues të ngarkesës që tejkalon çift rrotulluesin e tërheqjes.

Momenti i tërheqjes është më i vogël se momenti i tërheqjes, për shkak të inercisë së rotorit të motorit.

4,Cili është momenti rrotullues i vetë-pozicionimit të një motori hap pas hapi?

Momenti i mbajtjes është momenti i pranishëm në gjendjen e paenergjizuar për shkak të bashkëveprimit të përhershmit

magnetet dhe dhëmbët e statorit. Një shqetësim ose ngërçim i dukshëm mund të ndihet duke e rrotulluar motorin me anë të

dorë. Në përgjithësi, një motor hap pas hapi do të humbasë sinkronizimin kur momenti i tërheqjes tejkalohet për shkak të

mbingarkesë. Motorët shpesh zgjidhen dhe vlerësohen duke përdorur vlerat e çift rrotullues tërheqës mbi

kërkesat për aplikimin për të parandaluar numërimin e humbur ose bllokimin e motorit.

5,Cilat janë mënyrat e drejtimit të motorëve hap pas hapi?

Ngarkimi me valë / një fazë funksionon vetëm me një fazë

ndizet në të njëjtën kohë, siç tregohet në ilustrimin në anën e djathtë. Kur transmisioni energjizon polin A (polin jugor) të treguar me të gjelbër, ai tërheq polin verior të rotorit. Pastaj, kur transmisioni energjizon B dhe e fik A, rotori rrotullohet 90 ° dhe kjo vazhdon ndërsa transmisioni energjizon secilin pol një nga një.

Ngarkimi me 2-2 faza e ka emrin sepse dy faza janë të ndezura në të njëjtën kohë. Nëse ngarkimi energjizon të dy polet A dhe B si pole jugore (të treguara me të gjelbër), atëherë poli verior i rotorit i tërheq të dy në mënyrë të barabartë dhe rreshtohet në mes të të dyve. Ndërsa sekuenca e energjizimit vazhdon kështu, rotori përfundon vazhdimisht duke u rreshtuar midis dy poleve. Ngarkimi me 2-2 faza nuk merr rezolucion më të mirë se ngarkimi me një fazë të ndezur, por prodhon më shumë çift rrotullues. Kjo është metoda e ngarkimit që përdorim më shpesh në testet tona, e njohur edhe si "ngarje me hap të plotë".

Ngarkimi 1-2 faza është emëruar pasi drejtuesi kalon midis 1-fazës dhe 2-fazës së ngacmimit. Drejtuesi energjizon polin A, pastaj energjizon të dy polet A dhe B, pastaj energjizon polin B, pastaj energjizon të dy polet A dhe B, e kështu me radhë. (Tregohet në pjesën e gjelbër në anën e djathtë) Ngarkimi 1-2 faza ofron rezolucion më të imët të lëvizjes. Kur 2 faza janë të energjizuara, motori ka më shumë çift rrotullues. Ja një kujtesë: Valëzimi i çift rrotullues është shqetësues, sepse mund të shkaktojë rezonancë dhe dridhje. Krahasuar me ngarjen me hap të plotë/ngarjen 2-2 faza, këndi i hapit të ngarjes 1-2 faza është vetëm përgjysmuar, dhe duhen dyfish hapa për të rrotulluar një rrotullim, kështu që ngarja 1-2 faza quhet edhe "ngarje gjysmë hapi". Ngarkimi 1-2 faza mund të konsiderohet gjithashtu si ngarkimi më themelor i nënndarjes.

6，Si të zgjidhni një motor stepper të përshtatshëm?

Për zgjedhjen më të mirë, ato

Rregullat themelore teorike duhet të respektohen:

Detyra e parë është të zgjidhni motorin hap pas hapi të duhur për aplikimin.

1. Zgjidhni motorin bazuar në pikën më të lartë të çift rrotullues/shpejtësisë të kërkuar nga aplikacioni (përzgjedhja bazohet në rastin më të keq)

2. Përdorni të paktën 30% diferencë projektimi nga kurba e publikuar e çift rrotullues kundrejt shpejtësisë (kurba e tërheqjes).

3. Sigurohuni që aplikacioni të mos bllokohet nga ngjarje të jashtme.