Ky artikull trajton kryesishtMotorë DC, motorë me ingranazhe, dhemotorë hap pas hapi, dhe servomotorët i referohen mikromotorëve DC, të cilët zakonisht i hasim kryesisht. Ky artikull është vetëm për fillestarët për të folur rreth motorëve të ndryshëm që përdoren zakonisht për të bërë robotë.
Një motor, i njohur zakonisht si "motor", është një pajisje elektromagnetike që konverton ose transmeton energji elektrike sipas ligjeve të induksionit elektromagnetik. Një motor elektrik, i njohur edhe si motor, përfaqësohet në qark me shkronjën "M" (standardi i vjetër ishte "D"). Funksioni i tij kryesor është të prodhojë çift rrotullues si burim energjie për pajisje ose makina të ndryshme, dhe gjeneratori përfaqësohet nga shkronja "G" në qark.
Motor miniaturë DC
Motori miniaturë DC është koha jonë e sheshtë, më shumë motorë, lodra elektrike, brisqe, etj. janë brenda. Ky motor ka shpejtësi shumë të lartë, çift rrotullues është shumë i vogël, përgjithësisht vetëm dy kunja, me baterinë pozitive dhe negative të lidhur me dy kunjat do të kthehet lart, dhe pastaj bateria pozitive dhe negative dhe pastaj e kundërta e dy kunjave të lidhura me motorin do të kthehet gjithashtu në drejtim të kundërt.
Motorë miniaturë DC në makina lodër
Motor me mikro ingranazhe
Motori miniaturë me ingranazhe është një motor miniaturë DC me një kuti ingranazhesh, i cili zvogëlon shpejtësinë dhe rrit çift rrotullues, duke e bërë motorin miniaturë më të përdorur gjerësisht.
Motor me mikro-ingranazhe
Motor Mikro Stepper
Motori hapës është një pajisje motori hapës me element kontrolli me lak të hapur që konverton sinjalet elektrike të pulsit në zhvendosje këndore ose lineare. Në rast të mosmbingarkesës, shpejtësia e motorit, pozicioni i ndalimit varet vetëm nga frekuenca e sinjalit të pulsit dhe numri i pulseve, dhe nuk ndikohet nga ndryshimet në ngarkesë. Kur drejtuesi i hapësit merr një sinjal pulsi, ai e drejton motorin hapës për të kthyer një kënd të caktuar në drejtimin e caktuar, të quajtur "kënd hapi", rrotullimi i tij është në një kënd të caktuar. Operacioni hap pas hapi është hap pas hapi. Numri i pulseve mund të kontrollohet për të kontrolluar sasinë e zhvendosjes këndore, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë; në të njëjtën kohë, frekuenca e pulseve mund të kontrollohet për të kontrolluar shpejtësinë dhe përshpejtimin e rrotullimit të motorit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i rregullimit të shpejtësisë.
Motor Mikro Stepper
Servomotor
Servo mbështetet kryesisht në pulset për pozicionim, në thelb, mund ta kuptoni në këtë mënyrë, servomotori merr 1 puls, do të rrotullohet 1 puls që korrespondon me këndin, në mënyrë që të arrijë zhvendosjen, sepse vetë servomotori ka funksionin e dërgimit të pulseve, kështu që servomotori do të dërgojë numrin përkatës të pulseve për çdo kënd rrotullimi, në mënyrë që, dhe pulsi i marrë nga servomotori formon një jehonë, ose lak të mbyllur, në këtë mënyrë, sistemi do të dijë se sa pulse dërgohen në servomotor dhe sa pulse merren mbrapsht në të njëjtën kohë, në mënyrë që të mund të kontrollojë rrotullimin e motorit me shumë saktësi dhe kështu të arrijë pozicionim të saktë, i cili mund të arrijë 0.001 mm.
Servomotorët DC ndahen në motorë me furça dhe pa furça. Motori me furça ka kosto të ulët, strukturë të thjeshtë, çift rrotullues të madh fillestar, gamë të gjerë shpejtësish, kontroll të lehtë, kërkon mirëmbajtje, por mirëmbajtja nuk është e përshtatshme (ndërrimi i furçave të karbonit), gjeneron ndërhyrje elektromagnetike dhe ka kërkesa mjedisore. Prandaj, mund të përdoret në aplikime të përgjithshme industriale dhe civile të ndjeshme ndaj kostos.
Koha e postimit: 25 nëntor 2022