1. Çfarë është një motor hap pas hapi?
Një motor hap pas hapi është një aktivizues që konverton pulset elektrike në zhvendosje këndore. Thënë thjesht: kur drejtuesi i hapit merr një sinjal pulsi, ai e vë në lëvizje motorin hap pas hapi për të rrotulluar një kënd të caktuar (dhe kënd hapi) në drejtimin e caktuar. Ju mund të kontrolloni numrin e pulseve për të kontrolluar zhvendosjen këndore, në mënyrë që të arrini qëllimin e pozicionimit të saktë; në të njëjtën kohë, ju mund të kontrolloni frekuencën e pulseve për të kontrolluar shpejtësinë dhe përshpejtimin e rrotullimit të motorit, në mënyrë që të arrini qëllimin e rregullimit të shpejtësisë.
2. Çfarë lloje motorësh hap pas hapi ekzistojnë?
Ekzistojnë tre lloje motorësh hapës: motorë me magnet të përhershëm (PM), motorë reaktivë (VR) dhe motorë hibridë (HB). Motorët hapës me magnet të përhershëm janë përgjithësisht dyfazorë, me çift rrotullues dhe vëllim më të vogël, dhe këndi i hapjes është përgjithësisht 7.5 gradë ose 15 gradë; motorët hapës reaktivë janë përgjithësisht trefazorë, me çift rrotullues të madh dalës, dhe këndi i hapjes është përgjithësisht 1.5 gradë, por zhurma dhe dridhjet janë të mëdha. Në Evropë, Shtetet e Bashkuara dhe vende të tjera të zhvilluara në vitet '80 është eliminuar; motorët hapës hibridë i referohen një përzierjeje të tipit me magnet të përhershëm dhe avantazheve të tipit reaktiv. Ai ndahet në dyfazorë dhe pesëfazorë: këndi i hapjes dyfazore është përgjithësisht 1.8 gradë dhe këndi i hapjes pesëfazore është përgjithësisht 0.72 gradë. Ky lloj motori hapës është më i përdoruri.
3. Cili është momenti i mbajtjes (MONDING TORQUE)?
Momenti mbajtës (MOTORI MBATËS I MOTORIT) i referohet momentit të rrotullimit të statorit që bllokon rotorin kur motori hap pas hapi është i aktivizuar, por nuk rrotullohet. Është një nga parametrat më të rëndësishëm të një motori hap pas hapi, dhe zakonisht momenti i rrotullimit të një motori hap pas hapi në shpejtësi të ulët është afër momentit të rrotullimit mbajtës. Meqenëse momenti i rrotullimit në dalje të një motori hap pas hapi vazhdon të ulet me rritjen e shpejtësisë, dhe fuqia e daljes ndryshon me rritjen e shpejtësisë, momenti i rrotullimit mbajtës bëhet një nga parametrat më të rëndësishëm për matjen e një motori hap pas hapi. Për shembull, kur njerëzit thonë motor hap pas hapi 2N.m, kjo do të thotë një motor hap pas hapi me një moment rrotullimi mbajtës prej 2N.m pa udhëzime të veçanta.
4. Çfarë është çift rrotullues mbajtës?
MOTORI I RRITJES ME NGADALËS është momenti rrotullues me të cilin statori bllokon rotorin kur motori hapës nuk është i aktivizuar. MOTORI I RRITJES ME NGADALËS nuk përkthehet në mënyrë uniforme në Kinë, gjë që është e lehtë të keqkuptohet; meqenëse rotori i motorit hapës reaktiv nuk është një material me magnet të përhershëm, ai nuk ka MOTOR I RRITJES ME NGADALËS.
5. Cila është preciziteti i motorit hapës? A është kumulativ?
Në përgjithësi, saktësia e motorit hap pas hapi është 3-5% e këndit të hapjes dhe nuk është kumulative.
6. Sa temperaturë lejohet në pjesën e jashtme të motorit hap pas hapi?
Temperatura e lartë e motorit hapës së pari do të demagnetizojë materialin magnetik të motorit, gjë që do të çojë në rënie të çift rrotullues ose edhe në dalje nga hapi, kështu që temperatura maksimale e lejuar për pjesën e jashtme të motorit duhet të varet nga pika e demagnetizimit të materialit magnetik të motorëve të ndryshëm; në përgjithësi, pika e demagnetizimit të materialit magnetik është mbi 130 gradë Celsius, dhe disa prej tyre janë madje deri në më shumë se 200 gradë Celsius, kështu që është plotësisht normale që pjesa e jashtme e motorit hapës të jetë në diapazonin e temperaturës prej 80-90 gradë Celsius.
7. Pse momenti rrotullues i motorit hap pas hapi zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë së rrotullimit?
Kur motori hapës rrotullohet, induktanca e secilës fazë të mbështjelljes së motorit do të formojë një forcë elektromotore të kundërt; sa më e lartë të jetë frekuenca, aq më e madhe është forca elektromotore e kundërt. Nën veprimin e saj, rryma e fazës së motorit zvogëlohet me rritjen e frekuencës (ose shpejtësisë), gjë që çon në uljen e momentit rrotullues.
8. Pse motori hap pas hapi mund të funksionojë normalisht me shpejtësi të ulët, por nëse është më e lartë se një shpejtësi e caktuar nuk mund të ndizet dhe shoqërohet me një tingull fishkëllimeje?
Motori hapës ka një parametër teknik: frekuencën e nisjes pa ngarkesë, domethënë frekuencën e pulsit të motorit hapës mund ta nisë normalisht pa ngarkesë. Nëse frekuenca e pulsit është më e lartë se kjo vlerë, motori nuk mund ta nisë normalisht dhe mund të humbasë hapin ose të bllokohet. Në rastin e një ngarkese, frekuenca e nisjes duhet të jetë më e ulët. Nëse motori do të arrijë shpejtësi të lartë rrotullimi, frekuenca e pulsit duhet të përshpejtohet, d.m.th., frekuenca e nisjes duhet të jetë e ulët dhe pastaj të rritet në frekuencën e lartë të dëshiruar (shpejtësia e motorit nga e ulët në të lartë) me një përshpejtim të caktuar.
9. Si të kapërcehen dridhjet dhe zhurmat e motorit hibrid dyfazor me shpejtësi të ulët?
Dridhja dhe zhurma janë disavantazhe të natyrshme të motorëve hapës kur rrotullohen me shpejtësi të ulët, të cilat në përgjithësi mund të kapërcehen nga programet e mëposhtme:
A. Nëse motori hapësor punon në zonën e rezonancës, zona e rezonancës mund të shmanget duke ndryshuar transmetimin mekanik, siç është raporti i reduktimit;
B. Përdorni drajverin me funksion nënndarjeje, i cili është metoda më e përdorur dhe më e lehtë;
C. Zëvendësojeni me një motor hap pas hapi me kënd më të vogël hapi, siç është një motor hap pas hapi trefazor ose pesëfazor;
D. Kalimi në servomotorë AC, të cilët mund të kapërcejnë pothuajse plotësisht dridhjet dhe zhurmën, por me një kosto më të lartë;
E. Në boshtin e motorit me një amortizator magnetik, tregu ka produkte të tilla, por struktura mekanike e ndryshimit më të madh.
10. A përfaqëson saktësinë nënndarja e diskut?
Interpolimi i motorit hap pas hapi është në thelb një teknologji amortizimi elektronik (ju lutemi referojuni literaturës përkatëse), qëllimi kryesor i së cilës është të zbutë ose eliminojë dridhjet me frekuencë të ulët të motorit hap pas hapi, dhe përmirësimi i saktësisë së funksionimit të motorit është vetëm një funksion i rastësishëm i teknologjisë së interpolimit. Për shembull, për një motor hap pas hapi hibrid dyfazor me një kënd hapjeje prej 1.8°, nëse numri i interpolimit të drejtuesit të interpolimit është vendosur në 4, atëherë rezolucioni i funksionimit të motorit është 0.45° për impuls. Nëse saktësia e motorit mund të arrijë ose t'i afrohet 0.45° varet edhe nga faktorë të tjerë, siç është saktësia e kontrollit të rrymës së interpolimit të drejtuesit të interpolimit. Prodhues të ndryshëm të saktësisë së drejtuesit të ndarë mund të ndryshojnë shumë; sa më të mëdha të jenë pikat e ndarë, aq më e vështirë është të kontrollohet saktësia.
11. Cili është ndryshimi midis lidhjes në seri dhe lidhjes paralele të motorit hapës hibrid me katër faza dhe drejtuesit?
Motori hibrid me katër faza në përgjithësi vihet në punë nga një motor me dy faza, prandaj, lidhja mund të përdoret në metodën e lidhjes serike ose paralele për të lidhur motorin katërfazor në një përdorim dyfazor. Metoda e lidhjes serike përdoret përgjithësisht në rastet kur shpejtësia e motorit është relativisht e lartë dhe rryma e daljes së motorit të kërkuar është 0.7 herë rryma e fazës së motorit, kështu që ngrohja e motorit është e vogël; metoda e lidhjes paralele përdoret përgjithësisht në rastet kur shpejtësia e motorit është relativisht e lartë (e njohur edhe si metoda e lidhjes me shpejtësi të lartë), dhe rryma e daljes së motorit të kërkuar është 1.4 herë rryma e fazës së motorit, kështu që ngrohja e motorit është e madhe.
12. Si të përcaktohet furnizimi me energji DC i motorit hap pas hapi?
A. Përcaktimi i tensionit
Tensioni i furnizimit me energji i motorit hibrid hapës është përgjithësisht në një gamë të gjerë (siç është tensioni i furnizimit me energji IM483 prej 12 ~ 48VDC), tensioni i furnizimit me energji zakonisht zgjidhet sipas shpejtësisë së funksionimit të motorit dhe kërkesave të reagimit. Nëse shpejtësia e punës së motorit është e lartë ose kërkesa e reagimit është e shpejtë, atëherë vlera e tensionit është gjithashtu e lartë, por i kushtoni vëmendje valëzimit të tensionit të furnizimit me energji që nuk mund të kalojë tensionin maksimal të hyrjes së motorit, përndryshe motori mund të dëmtohet.
B. Përcaktimi i rrymës
Rryma e furnizimit me energji përcaktohet përgjithësisht sipas rrymës së fazës së daljes I të drejtuesit. Nëse përdoret furnizimi me energji linear, rryma e furnizimit me energji mund të jetë 1.1 deri në 1.3 herë e I. Nëse përdoret furnizimi me energji komutuese, rryma e furnizimit me energji mund të jetë 1.5 deri në 2.0 herë e I.
13. Në cilat rrethana përdoret përgjithësisht sinjali offline FREE i ngasësit të motorit hibrid me hapa?
Kur sinjali FREE jashtë linje është i ulët, rryma dalëse nga drejtuesi te motori ndërpritet dhe rotori i motorit është në gjendje të lirë (gjendje jashtë linje). Në disa pajisje automatizimi, nëse kërkohet të rrotulloni boshtin e motorit direkt (manualisht) kur drejtuesi nuk është i energjizuar, mund ta vendosni sinjalin FREE në nivel të ulët për ta çaktivizuar motorin dhe për të kryer funksionimin ose rregullimin manual. Pasi të keni përfunduar funksionimin manual, vendoseni përsëri sinjalin FREE në nivel të lartë për të vazhduar kontrollin automatik.
14. Cila është mënyra e thjeshtë për të rregulluar drejtimin e rrotullimit të një motori dyfazor me hapa kur është i tensionuar?
Thjesht vendosni lidhjet A+ dhe A- (ose B+ dhe B-) të instalimeve elektrike të motorit dhe ngasësit.
15. Cili është ndryshimi midis motorëve hapës hibridë dyfazorë dhe pesëfazorë për aplikime?
Pyetje Përgjigje:
Në përgjithësi, motorët dyfazorë me kënde të mëdha hapash kanë karakteristika të mira me shpejtësi të lartë, por ekziston një zonë dridhjeje me shpejtësi të ulët. Motorët pesëfazorë kanë një kënd të vogël hapash dhe funksionojnë pa probleme me shpejtësi të ulët. Prandaj, kërkesat për saktësi në funksionimin e motorit janë të larta dhe kryesisht në seksionin me shpejtësi të ulët (zakonisht më pak se 600 rpm) të rastit duhet të përdoret motor pesëfazor; përkundrazi, nëse synohet performanca me shpejtësi të lartë e motorit, saktësia dhe butësia e rastit pa shumë kërkesa duhet të zgjidhen me një kosto më të ulët të motorëve dyfazorë. Përveç kësaj, çift rrotullues i motorëve pesëfazorë është zakonisht më shumë se 2NM, për aplikime me çift rrotullues të vogël, përdoren përgjithësisht motorë dyfazorë, ndërsa problemi i butësisë me shpejtësi të ulët mund të zgjidhet duke përdorur një motor të ndarë.
Koha e postimit: 12 shtator 2024