1. Çfarë është një motor hapi?
Një motor stepper është një aktivizues që shndërron pulset elektrike në zhvendosje këndore. Për ta thënë qartë: Kur shoferi i hapit merr një sinjal pulsi, ai drejton motorin hapi për të rrotulluar një kënd të fiksuar (dhe këndin e hapit) në drejtimin e caktuar. Ju mund të kontrolloni numrin e pulseve për të kontrolluar zhvendosjen këndore, në mënyrë që të arrini qëllimin e pozicionimit të saktë; Në të njëjtën kohë, ju mund të kontrolloni shpeshtësinë e pulseve për të kontrolluar shpejtësinë dhe nxitimin e rrotullimit të motorit, në mënyrë që të arrini qëllimin e rregullimit të shpejtësisë.
2. Çfarë lloj motorësh stepper ka?
Ekzistojnë tre lloje të motorëve në hap: magnet i përhershëm (PM), reaktiv (VR) dhe hibrid (HB). Hapja e përhershme e magnetit është përgjithësisht dyfazore, me çift rrotullues dhe vëllim më të vogël, dhe këndi i hapjes është përgjithësisht 7.5 gradë ose 15 gradë; Hapja reaktive është përgjithësisht trefazore, me dalje të madhe çift rrotullues, dhe këndi i hapjes është përgjithësisht 1.5 gradë, por zhurma dhe dridhja janë të shkëlqyera. Në Evropë dhe Shtetet e Bashkuara dhe vendet e tjera të zhvilluara në vitet 80 është eleminuar; Hapësira hibride i referohet një përzierje të llojit të përhershëm të magnetit dhe avantazhet e llojit të reagimit. Ajo është e ndarë në dyfazore dhe pesëfazore: këndi i hapjes dyfazore është përgjithësisht 1.8 gradë dhe këndi i hapjes pesëfazore është përgjithësisht 0.72 gradë. Ky lloj i motorit stepper është më i përdorur.
3. Cila është çift rrotullues mbajtës (çift rrotullues)?
Mbajtja e çift rrotullues (çift rrotullues) i referohet çift rrotullues të statorit që mbyll rotorin kur motori stepper energjizohet, por jo rrotullohet. Oneshtë një nga parametrat më të rëndësishëm të një motori hapi, dhe zakonisht çift rrotullues i një motori hapi me shpejtësi të ulët është afër çift rrotullues të mbajtjes. Meqenëse çift rrotullimi i daljes së një motori hapi vazhdon të kalbet me shpejtësi në rritje, dhe fuqia e daljes ndryshon me shpejtësi në rritje, çift rrotullimi i mbajtjes bëhet një nga parametrat më të rëndësishëm për matjen e një motori hapi. Për shembull, kur njerëzit thonë motorin e hapjes 2n.m, do të thotë një motor hapës me një çift rrotullues mbajtës prej 2N.M pa udhëzime të veçanta.
4. Çfarë është çift rrotullues i ndalimit?
Torque e ndalimit është çift rrotullues që statori bllokon rotorin kur motori i hapjes nuk është energjik. Meqenëse rotori i motorit të hapjes reaktive nuk është një material i përhershëm magnet, ai nuk ka çift rrotullues të ndalimit.
5. Cila është saktësia e motorit në hap? A është kumulative?
Në përgjithësi, saktësia e motorit stepper është 3-5% e këndit të hapit, dhe nuk është kumulativ.
6. Sa temperaturë lejohet në pjesën e jashtme të motorit stepper?
Temperatura e lartë e motorit në hap do të demagnetizojë materialin magnetik të motorit, i cili do të çojë në rënie çift rrotullues ose edhe jashtë hapit, kështu që temperatura maksimale e lejuar për pjesën e jashtme të motorit duhet të varet nga pika e demagnetizimit të materialit magnetik të motorëve të ndryshëm; Në përgjithësi, pika e demagnetizimit të materialit magnetik është mbi 130 gradë Celsius, dhe disa prej tyre janë madje deri në më shumë se 200 gradë Celsius, kështu që është plotësisht normale që pjesa e jashtme e motorit të hapjes të jetë në intervalin e temperaturës prej 80-90 gradë Celsius.
7. Pse çift rrotullues i motorit stepper ulet me rritjen e shpejtësisë rrotulluese?
Kur motori në hap rrotullohet, induktanca e secilës fazë të dredha -dredha të motorit do të formojë një forcë elektromotore të kundërt; Sa më e lartë të jetë frekuenca, aq më e madhe është forca elektromotore e kundërt. Sipas veprimit të tij, rryma e fazës motorike zvogëlohet me rritjen e frekuencës (ose shpejtësisë), e cila çon në uljen e çift rrotullues.
8 Pse motori stepper mund të funksionojë normalisht me shpejtësi të ulët, por nëse është më e lartë se një shpejtësi e caktuar nuk mund të fillojë, dhe të shoqërohet me një tingull bilbilash?
Stepping Motor ka një parametër teknik: Frekuenca e fillimit pa ngarkesë, domethënë, frekuenca e pulsit të motorit të hapjes mund të fillojë normalisht pa ngarkesë, nëse frekuenca e pulsit është më e lartë se kjo vlerë, motori nuk mund të fillojë normalisht, dhe mund të humbasë hapin ose bllokimin. Në rastin e një ngarkese, frekuenca e fillimit duhet të jetë më e ulët. Nëse motori do të arrijë rotacion me shpejtësi të lartë, frekuenca e pulsit duhet të përshpejtohet, d.m.th., frekuenca e fillimit është e ulët, dhe më pas rritet në frekuencën e lartë të dëshiruar (shpejtësia e motorit nga e ulët në të lartë) në një përshpejtim të caktuar.
9. Si të kapërceni dridhjen dhe zhurmën e motorit hibrid dyfazor me shpejtësi të ulët?
Dridhjet dhe zhurma janë disavantazhe të qenësishme të motorëve stepper kur rrotullohen me shpejtësi të ulët, të cilat përgjithësisht mund të tejkalohen nga programet e mëposhtme:
A. Nëse motori në hap ndodh që të punojë në zonën e rezonancës, zona e rezonancës mund të shmanget duke ndryshuar transmetimin mekanik siç është raporti i zvogëlimit;
B. miratoni drejtuesin me funksionin e nënndarjes, i cili është metoda më e përdorur dhe më e lehtë;
C. Zëvendësoni me motor hapës me kënd më të vogël hapi, siç është motori i hapjes trefazore ose pesëfazore;
D. Kaloni te Motorët AC Servo, të cilat pothuajse plotësisht mund të kapërcejnë dridhjen dhe zhurmën, por me një kosto më të lartë;
E. Në boshtin e motorit me një prishës magnetik, tregu ka produkte të tilla, por strukturën mekanike të ndryshimit më të madh.
10 A paraqet nënndarja e makinës saktësi?
Interpolimi Stepper Motor është në thelb një teknologji elektronike e lagështimit (ju lutemi referojuni literaturës përkatëse), qëllimi kryesor i së cilës është të zbutni ose eliminoni dridhjen me frekuencë të ulët të motorit Stepper, dhe të përmirësoni saktësinë e funksionimit të motorit është vetëm një funksion i rastësishëm i teknologjisë së ndërhyrjes. Për shembull, për një motor hibrid me dy faza me një kënd në hap prej 1.8 °, nëse numri i ndërhyrjes së shoferit të ndërhyrjes është vendosur në 4, atëherë rezolucioni i drejtimit të motorit është 0.45 ° për pulsin. Nëse saktësia e motorit mund të arrijë ose të afrohet 0.45 ° varet gjithashtu nga faktorë të tjerë siç është saktësia e kontrollit aktual të ndërhyrjes së drejtuesit të ndërhyrjes. Prodhues të ndryshëm të precizionit të Drive të ndarë mund të ndryshojnë shumë; Sa më i madh të jetë pikat e ndara, aq më e vështirë për të kontrolluar saktësinë.
11. Cili është ndryshimi midis lidhjes së serisë dhe lidhjes paralele të motorit hibrid me katër faza dhe shoferit?
Motori i hapjes hibride me katër faza në përgjithësi drejtohet nga shoferi dyfazor, prandaj, lidhja mund të përdoret në seri ose metodë të lidhjes paralele për të lidhur motorin me katër faza në përdorim dyfazor. Metoda e lidhjes së serisë përdoret përgjithësisht në raste kur shpejtësia e motorit është relativisht e lartë, dhe rryma e daljes së shoferit të kërkuar është 0.7 herë e rrymës fazore të motorit, kështu që ngrohja e motorit është e vogël; Metoda e lidhjes paralele përdoret përgjithësisht në raste kur shpejtësia e motorit është relativisht e lartë (e njohur edhe si metoda e lidhjes me shpejtësi të lartë), dhe rryma e daljes së shoferit të kërkuar është 1.4 herë e rrymës fazore të motorit, kështu që ngrohja e motorit është e madhe.
12. Si të përcaktoni furnizimin me energji elektrike DC Stepper Motor Motor?
A. Përcaktimi i tensionit
Tensioni i furnizimit me energji elektrike me energji Hybrid Stepper është përgjithësisht një gamë e gjerë (siç është tensioni i furnizimit me energji IM483 prej 12 ~ 48VDC), tensioni i furnizimit me energji elektrike zakonisht zgjidhet sipas shpejtësisë së funksionimit të motorit dhe kërkesave të përgjigjes. Nëse shpejtësia e punës me motor është e lartë ose kërkesa e përgjigjes është e shpejtë, atëherë vlera e tensionit është gjithashtu e lartë, por kushtojini vëmendje shiritit të tensionit të furnizimit me energji elektrike nuk mund të tejkalojë tensionin maksimal të hyrjes së shoferit, përndryshe shoferi mund të dëmtohet.
B. Përcaktimi i rrymës
Rryma e furnizimit me energji elektrike përcaktohet në përgjithësi sipas rrymës së fazës së daljes I të shoferit. Nëse përdoret furnizimi me energji lineare, rryma e furnizimit me energji elektrike mund të jetë 1.1 deri 1.3 herë nga I. Nëse përdoret furnizimi me energji elektrike, rryma e furnizimit me energji mund të jetë 1.5 deri në 2.0 herë nga I.
13. Në cilat rrethana është sinjali offline pa shoferin e motorit në hap hibrid në përgjithësi?
Kur pa sinjalin offline është i ulët, prodhimi aktual nga drejtuesi në motor është prerë dhe rotori i motorit është në një gjendje të lirë (gjendje offline). Në disa pajisje automatizimi, nëse kërkohet që të rrotulloni boshtin e motorit direkt (me dorë) kur disku nuk energjizohet, mund të vendosni sinjalin e lirë të ulët për të marrë motorin e motorit dhe për të kryer funksionimin manual ose rregullimin. Pasi të përfundojë funksionimi manual, vendosni përsëri sinjalin e lirë për të vazhduar kontrollin automatik.
14. Cila është mënyra e thjeshtë për të rregulluar drejtimin e rrotullimit të një motori hapës dyfazor kur energjizohet?
Thjesht rreshtoni A+ dhe A- (ose B+ dhe B-) të instalimeve elektrike të motorit dhe shoferit.
15. Cili është ndryshimi midis motorëve hibrid dyfazorë dhe pesëfazorë hibrid për aplikime?
Përgjigje e pyetjes:
Në përgjithësi, motorët dyfazorë me kënde të mëdha hapi kanë karakteristika të mira me shpejtësi të lartë, por ekziston një zonë dridhje me shpejtësi të ulët. Motorët me pesë faza kanë një kënd të vogël hapi dhe funksionojnë pa probleme me shpejtësi të ulët. Prandaj, në motorin e drejtimit të motorit kërkesat e saktësisë janë të larta, dhe kryesisht në seksionin me shpejtësi të ulët (përgjithësisht më pak se 600 rpm) të rastit duhet të përdoret motor pesëfazor; Përkundrazi, nëse ndjekja e performancës me shpejtësi të lartë të motorit, saktësia dhe butësia e rastit pa shumë kërkesa duhet të zgjidhen me një kosto më të ulët të motorëve me dy faza. Për më tepër, çift rrotullues i motorëve pesëfazorë është zakonisht më shumë se 2nm, për aplikime të vogla çift rrotullues, përdoren përgjithësisht motorët me dy fazë, ndërsa problemi i butësisë me shpejtësi të ulët mund të zgjidhet duke përdorur një makinë të ndarë.
Koha e postimit: Shtator-12-2024