Shkelja e hapit duhet të jetë një puls i humbur që nuk lëviz në pozicionin e specifikuar. Tejkalimi i hapit duhet të jetë e kundërta e shkëputjes së hapit, duke lëvizur përtej pozicionit të specifikuar.
Motorë hap pas hapipërdoren shpesh në sistemet e kontrollit të lëvizjes ku kontrolli është i thjeshtë ose ku kërkohet kosto e ulët. Avantazhi më i madh është se pozicioni dhe shpejtësia kontrollohen në një mënyrë me lak të hapur. Por pikërisht për shkak se është kontroll me lak të hapur, pozicioni i ngarkesës nuk ka reagim ndaj lakit të kontrollit dhe motori hap pas hapi duhet t'i përgjigjet saktë çdo ndryshimi të ngacmimit. Nëse frekuenca e ngacmimit nuk zgjidhet saktë, motori hap pas hapi nuk do të jetë në gjendje të lëvizë në pozicionin e ri. Pozicioni aktual i ngarkesës duket se është në gabim të përhershëm në lidhje me pozicionin e pritur nga kontrolluesi, d.m.th., imagjinohet një fenomen jashtë hapit ose një tejkalim. Prandaj, në sistemin e kontrollit me lak të hapur të motorit hap pas hapi, mënyra për të parandaluar humbjen e hapit dhe tejkalimin është çelësi i funksionimit normal të sistemit të kontrollit me lak të hapur.
Fenomenet e devijimit dhe tejkalimit të hapave ndodhin kurmotor hap pas hapifillon dhe ndalet, përkatësisht. Në përgjithësi, kufiri i frekuencës së fillimit të sistemit është relativisht i ulët, ndërsa shpejtësia e kërkuar e funksionimit është shpesh relativisht e lartë. Nëse sistemi fillon direkt me shpejtësinë e kërkuar të funksionimit, për shkak se shpejtësia ka tejkaluar kufirin, frekuenca e fillimit nuk mund të fillojë siç duhet, duke filluar me një hap të humbur, të rëndë nuk mund të fillojë fare, duke rezultuar në rrotullim të bllokuar. Pasi sistemi të jetë në punë, nëse arrihet pika përfundimtare, ndaloni menjëherë dërgimin e pulseve, në mënyrë që të ndalet menjëherë, atëherë për shkak të inercisë së sistemit, motori hap pas hapi do të kthehet në pozicionin e ekuilibrit të dëshiruar nga kontrolluesi.
Për të kapërcyer fenomenin e daljes nga hapi dhe tejkalimit të shpejtësisë, në sistemin e nisjes-ndalimit duhet të shtohet kontrolli i duhur i përshpejtimit dhe ngadalësimit. Ne përgjithësisht përdorim: kartën e kontrollit të lëvizjes për njësinë e sipërme të kontrollit, PLC me funksione kontrolli për njësinë e sipërme të kontrollit, mikrokontrollues për njësinë e sipërme të kontrollit për të kontrolluar përshpejtimin dhe ngadalësimin e lëvizjes, të cilat mund të kapërcejnë fenomenin e tejkalimit të humbjes së shpejtësisë.
Në terma të thjeshtë: kur drejtuesi i hapit merr një sinjal pulsi, ai drejtonmotor hap pas hapipër të kthyer një kënd të caktuar (dhe kënd hapi) në drejtimin e caktuar. Ju mund të kontrolloni numrin e pulseve për të kontrolluar sasinë e zhvendosjes këndore, në mënyrë që të arrini qëllimin e pozicionimit të saktë; në të njëjtën kohë, ju mund të kontrolloni frekuencën e pulseve për të kontrolluar shpejtësinë dhe përshpejtimin e rrotullimit të motorit, në mënyrë që të arrini qëllimin e rregullimit të shpejtësisë. Motori hap pas hapi ka një parametër teknik: frekuencën e fillimit pa ngarkesë, domethënë, motori hap pas hapi në rastin e frekuencës së pulseve pa ngarkesë mund të fillojë normalisht. Nëse frekuenca e pulseve është më e lartë se frekuenca e fillimit pa ngarkesë, motori hap pas hapi nuk mund të fillojë siç duhet, mund të ndodhë humbja e hapave ose fenomeni i bllokimit. Në rastin e një ngarkese, frekuenca e fillimit duhet të jetë më e ulët. Nëse motori do të rrotullohet me shpejtësi të lartë, frekuenca e pulseve duhet të ketë një proces përshpejtimi të arsyeshëm, dmth., frekuenca e fillimit është e ulët dhe pastaj rritet deri në frekuencën e lartë të dëshiruar në një përshpejtim të caktuar (shpejtësia e motorit rritet nga shpejtësia e ulët në të lartë).
Frekuenca e nisjes = shpejtësia e nisjes × numri i hapave për rrotullim.Shpejtësia e nisjes pa ngarkesë është shpejtësia e motorit hap pas hapi pa nxitim ose ngadalësim pa ngarkesë që rrotullohet drejtpërdrejt lart. Kur motori hap pas hapi rrotullohet, induktanca e secilës fazë të mbështjelljes së motorit do të formojë një potencial elektrik të kundërt; sa më e lartë të jetë frekuenca, aq më i madh është potenciali elektrik i kundërt. Nën veprimin e tij, motori me frekuencën (ose shpejtësinë) rritet dhe rryma e fazës zvogëlohet, gjë që çon në një ulje të çift rrotullues.
Supozojmë: çift rrotullues total i daljes së reduktorit është T1, shpejtësia e daljes është N1, raporti i reduktimit është 5:1, dhe këndi i hapjes së motorit hapës është A. Atëherë shpejtësia e motorit është: 5*(N1), atëherë çift rrotullues i daljes së motorit duhet të jetë (T1)/5, dhe frekuenca e funksionimit të motorit duhet të jetë
5*(N1)*360/A, kështu që duhet të shikoni kurbën karakteristike moment-frekuencë: pika koordinative [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] nuk është nën kurbën karakteristike të frekuencës (kurba fillestare moment-frekuencë). Nëse është nën kurbën moment-frekuencë, mund ta zgjidhni këtë motor. Nëse është mbi kurbën moment-frekuencë, atëherë nuk mund ta zgjidhni këtë motor sepse do të gabojë ose nuk do të rrotullohet fare.
Nëse përcaktoni gjendjen e punës, duhet të përcaktohet shpejtësia maksimale, nëse përcaktohet, atëherë mund të llogaritni sipas formulës së dhënë më sipër (bazuar në shpejtësinë maksimale të rrotullimit dhe madhësinë e ngarkesës, mund të përcaktoni nëse motori hap pas hapi që zgjidhni tani është i përshtatshëm, nëse jo, duhet të dini edhe se çfarë lloj motori hap pas hapi të zgjidhni).
Përveç kësaj, motori hap pas hapi në fillim pas ngarkesës mund të mbetet i pandryshuar, dhe pastaj të rrisë frekuencën, sepsemotor hap pas hapiKurba e frekuencës së momentit në fakt duhet të ketë dy, që duhet të jetë kurba e frekuencës së momentit fillestar, dhe tjetra është jashtë kurbës së frekuencës së momentit, kjo kurbë përfaqëson kuptimin e: ndizni motorin në frekuencën e fillimit, pas përfundimit të ndezjes mund të rrisni ngarkesën, por motori nuk do të humbasë gjendjen e hapit; ose ndizni motorin në frekuencën e fillimit, në rastin e ngarkesës konstante, mund ta rrisni në mënyrë të përshtatshme shpejtësinë e funksionimit, por motori nuk do të humbasë gjendjen e hapit.
Sa më sipër është futja e motorit hap pas hapi dhe tejkalimit të shpejtësisë.
Nëse dëshironi të komunikoni dhe të bashkëpunoni me ne, ju lutemi të na kontaktoni!
Ne bashkëveprojmë ngushtë me klientët tanë, duke dëgjuar nevojat e tyre dhe duke vepruar sipas kërkesave të tyre. Ne besojmë se një partneritet fitimprurës për të dyja palët bazohet në cilësinë e produktit dhe shërbimin ndaj klientit.
Koha e postimit: 03 Prill 2023