Si ngadalësohen motorët hap pas hapi?

Motorë hap pas hapijanë pajisje elektromekanike që shndërrojnë drejtpërdrejt impulset elektrike në lëvizje mekanike. Duke kontrolluar sekuencën, frekuencën dhe numrin e impulseve elektrike të aplikuara në bobinat e motorit, motorët hap pas hapi mund të kontrollohen për drejtimin, shpejtësinë dhe këndin e rrotullimit. Pa ndihmën e një sistemi kontrolli me reagim me lak të mbyllur me ndjeshmëri pozicioni, kontrolli i saktë i pozicionit dhe shpejtësisë mund të arrihet duke përdorur një sistem kontrolli me lak të hapur të thjeshtë, me kosto të ulët, që përbëhet nga një motor hap pas hapi dhe ngasësi i tij shoqërues.

Motori hapës, si një element ekzekutiv, është një nga produktet kryesore të mekatronikës, i përdorur gjerësisht në sisteme të ndryshme të kontrollit të automatizimit. Me zhvillimin e teknologjisë së mikroelektronikës dhe teknologjisë së prodhimit preciz, kërkesa për motorë hapës po rritet dita-ditës, dhe motorët hapës dhe mekanizmi i transmisionit me ingranazhe të kombinuara me kutitë e shpejtësisë, gjithashtu në gjithnjë e më shumë skenarë aplikimi për të parë, sot dhe të gjithë për të kuptuar këtë lloj mekanizmi të transmisionit të kutisë së shpejtësisë.

Si të ngadalësohetmotor hap pas hapi?

Si një motor lëvizës i përdorur zakonisht dhe gjerësisht, motori hap pas hapi zakonisht përdoret së bashku me pajisjet e ngadalësimit për të arritur efektin ideal të transmetimit; dhe pajisjet dhe metodat e ngadalësimit të përdorura zakonisht për motorin hap pas hapi janë të tilla si kutitë e shpejtësisë së ngadalësimit, enkoderët, kontrolluesit, sinjalet e pulsit e kështu me radhë.

Ngadalësimi i sinjalit të pulsit: shpejtësia e motorit hap pas hapi, bazohet në ndryshimet e sinjalit të pulsit hyrës për të ndryshuar. Teorikisht, jep shoferit një puls,motor hap pas hapirrotullohet një kënd hapi (i nënndarë për një kënd hapi të nënndarë). Në praktikë, nëse sinjali i pulsit ndryshon shumë shpejt, motori hapës, për shkak të efektit të amortizimit të forcës së brendshme elektromotore të kundërt, reagimi magnetik midis rotorit dhe statorit nuk do të jetë në gjendje të ndjekë ndryshimet në sinjalin elektrik, gjë që do të çojë në bllokim dhe humbje të hapit.

Ngadalësimi i kutisë së marsheve të reduktimit: motori hapës i pajisur me një kuti marshesh reduktimi të përdorura së bashku, motori hapës prodhon shpejtësi të lartë, shpejtësi çift rrotullues të ulët, i lidhur me kutinë e marsheve të reduktimit, ingranazhet e brendshme të reduktimit të kutisë së marshit të transmetimit të formuara nga raporti i reduktimit, prodhimi i motorit hapës të reduktimit me shpejtësi të lartë, dhe rrit çift rrotulluesin e transmisionit, për të arritur efektin ideal të transmetimit; efekti i ngadalësimit varet nga raporti i reduktimit të kutisë së marsheve, sa më i madh raporti i reduktimit, aq më e vogël është shpejtësia e daljes dhe anasjelltas. Efekt ...

Shpejtësia e kontrollit eksponencial të kurbës: kurba eksponenciale, në programimin e softuerit, llogaritja e parë e konstantës kohore të ruajtur në kujtesën e kompjuterit, puna tregon përzgjedhjen. Zakonisht, koha e përshpejtimit dhe ngadalësimit për të përfunduar motorin hap pas hapi është më shumë se 300ms. Nëse përdorni kohë shumë të shkurtër përshpejtimi dhe ngadalësimi, për shumicën dërrmuese tëmotorë hap pas hapi, do të jetë e vështirë të arrihet rrotullimi me shpejtësi të lartë i motorit hap pas hapi.

Ngadalësimi i kontrolluar nga koduesi: Kontrolli PID, si një metodë kontrolli e thjeshtë dhe praktike, është përdorur gjerësisht në motorët hapës. Ai bazohet në vlerën e dhënë r(t) dhe vlera aktuale e daljes c(t) përbën devijimin e kontrollit e(t), devijimin e proporcionalit, integralit dhe diferencialit përmes një kombinimi linear të sasisë së kontrollit, kontrollin e objektit të kontrolluar. Sensori i integruar i pozicionit përdoret në një motor hapës hibrid dyfazor, dhe një kontrollues shpejtësie PI me rregullim automatik është projektuar në bazë të detektorit të pozicionit dhe kontrollit vektorial, i cili mund të ofrojë karakteristika të kënaqshme kalimtare në kushte të ndryshueshme operimi. Sipas modelit matematik të motorit hapës, sistemi i kontrollit PID i motorit hapës është projektuar, dhe algoritmi i kontrollit PID përdoret për të marrë sasinë e kontrollit, në mënyrë që të kontrollojë motorin të lëvizë në pozicionin e specifikuar.

Së fundmi, kontrolli verifikohet me anë të simulimit nëse ka karakteristika të mira të përgjigjes dinamike. Përdorimi i kontrolluesit PID ka avantazhet e strukturës së thjeshtë, qëndrueshmërisë, besueshmërisë etj., por nuk mund të trajtojë në mënyrë efektive informacionin e pasigurt në sistem.