Motorë të ndryshëm janë të nevojshëm në shumë fusha, përfshirë edhe të njohuritmotorë hap pas hapidhe servomotorët. Megjithatë, shumë përdorues nuk i kuptojnë ndryshimet kryesore midis këtyre dy llojeve të motorëve, kështu që nuk dinë kurrë si të zgjedhin. Pra, cilat janë ndryshimet kryesore midismotorë hap pas hapidhe servomotorët?
Servomotor
1, Parimi i punës
Këto dy motorë janë shumë të ndryshëm në parim, motori hapës është sinjali elektrik i pulsit në një zhvendosje këndore ose zhvendosje lineare të elementit të kontrollit me lak të hapur të motorit hapës, shikoni parimin e funksionimit të motorit hapës.
Dhe servo mbështetet kryesisht në pulsin për pozicionim, vetë servomotori ka funksionin e dërgimit të pulseve, kështu që servomotori, për çdo rrotullim të një këndi, do të dërgojë numrin përkatës të pulseve, në mënyrë që servomotori të pranojë pulsin të formojë një jehonë, ose një lak të mbyllur, në mënyrë që sistemi të jetë i qartë se sa pulse dërgoi dhe sa pulse mori mbrapsht, në mënyrë që të mund të kontrollojë me saktësi rrotullimin e motorit për të arritur pozicionim të saktë.
2, saktësia e kontrollit
Preciziteti i motorit hap pas hapi arrihet përgjithësisht me anë të kontrollit të saktë të këndit të hapit, i cili ka shumë ingranazhe të ndryshme nënndarjeje për të arritur kontroll të saktë.
Saktësia e kontrollit të servomotorit garantohet nga enkoderi rrotullues në pjesën e prapme të boshtit të motorit, dhe saktësia e kontrollit të servomotorit është përgjithësisht më e lartë se ajo e motorit hap pas hapi.
3, Shpejtësia dhe kapaciteti i mbingarkesës
Motori hapës në funksionim me shpejtësi të ulët është i prirur ndaj dridhjeve me frekuencë të ulët, kështu që kur motori hapës punon me shpejtësi të ulët, zakonisht duhet të përdorë edhe teknologji amortizimi për të kapërcyer fenomenin e dridhjeve me frekuencë të ulët, siç është shtimi i amortizatorëve në motor ose në ngasje duke përdorur teknologjinë e nënndarjes, etj., ndërsa servomotori nuk e shfaq këtë fenomen, karakteristikat e tij të kontrollit me lak të mbyllur përcaktojnë funksionimin e tij me shpejtësi të lartë për të ruajtur performancë të shkëlqyer. Karakteristikat moment-frekuencë të të dyve janë të ndryshme, dhe në përgjithësi shpejtësia e vlerësuar e servomotorit është më e madhe se ajo e motorit hapës.
Çifti rrotullues në dalje i motorit hap pas hapi zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë, ndërsa servomotori ka një çift rrotullues në dalje konstante, kështu që motori hap pas hapi në përgjithësi nuk ka aftësi mbingarkese, ndërsa servomotori AC ka një aftësi më të fortë mbingarkese.
4. Performanca e vrapimit
Motorët hapësorë në përgjithësi përdorin kontroll me lak të hapur. Në rastin e një frekuence fillestare shumë të lartë ose një ngarkese shumë të madhe, do të ketë jashtë hapit ose fenomen bllokimi. Prandaj, përdorimi i motorëve hapësorë me lak të mbyllur kërkon zgjidhje për problemet e shpejtësisë ose rritjen e kontrollit me lak të mbyllur të koduesit. Shihni se çfarë është një motor hapës me lak të mbyllur. Ndërsa motorët servo përdorin kontroll me lak të mbyllur, është më i lehtë për t'u kontrolluar dhe nuk ka humbje të fenomenit të hapit.
5, Kostoja
Motori hap pas hapi është i favorshëm për sa i përket performancës së kostos, për të arritur të njëjtin funksion në rastin e motorit servo, çmimi është më i madh se motori hap pas hapi me të njëjtën fuqi, reagimi i lartë i motorit servo, shpejtësia e lartë dhe avantazhet e saktësisë së lartë përcaktojnë çmimin e lartë të produktit, i cili është i pashmangshëm.
Si përmbledhje, motorët hapësorë dhe servomotorët kanë dallime të mëdha si në parimin e funksionimit, ashtu edhe në saktësinë e kontrollit, kapacitetin e mbingarkesës, performancën operative dhe koston. Por të dy kanë avantazhet e tyre, përdoruesit që duan të bëjnë një zgjedhje midis tyre duhet të kombinojnë nevojat e tyre aktuale dhe skenarët e aplikimit.
Koha e postimit: 09 nëntor 2022