Motorë hap pas hapiJanë pajisje lëvizjeje diskrete me një avantazh të kostos së ulët ndaj servomotorëve, të cilat konvertojnë energjinë mekanike dhe elektrike. Një motor që konverton energjinë mekanike në energji elektrike quhet "gjenerator"; një motor që konverton energjinë elektrike në energji mekanike quhet "motor". Motorët hap pas hapi dhe servomotorët janë produkte të kontrollit të lëvizjes që mund të lokalizojnë me saktësi lëvizjen e pajisjeve të automatizimit dhe mënyrën se si lëviz ajo, dhe përdoren kryesisht në prodhimin e pajisjeve të automatizimit.
Ekzistojnë tre lloje rotorësh të motorëve hapësorë: reaktiv (tipi VR), magnet i përhershëm (tipi PM) dhe hibrid (tipi HB). 1) Reaktiv (tipi VR): ingranazh me dhëmbë rotori. 2) Magnet i përhershëm (tipi PM): rotor me magnet të përhershëm. 3) Hibrid (tipi HB): ingranazh me magnet të përhershëm dhe dhëmbë rotori. Motorët hapësorë klasifikohen sipas mbështjelljeve në stator: ekzistojnë seri dyfazore, trefazore dhe pesëfazore. Motorët me dy statorë bëhen motorë dyfazorë dhe ata me pesë statorë quhen motorë pesëfazorë. Sa më shumë faza dhe rrahje të ketë një motor hapësor, aq më i saktë është ai.
Motorët HB mund të arrijnë lëvizje shumë të saktë me hapa të vegjël inkrementalë, ndërsa motorët PM në përgjithësi nuk kërkojnë saktësi të lartë kontrolli.Motorët HBmund të arrijë kërkesa komplekse dhe të sakta të kontrollit të lëvizjes lineare. Motorët PM janë relativisht të vegjël në çift rrotullues dhe vëllim, në përgjithësi nuk kërkojnë saktësi të lartë kontrolli dhe janë më ekonomikë në kosto. Industritë: makineri tekstile, paketim ushqimor. Sa i përket procesit të prodhimit dhe saktësisë së kontrollit të motorit,Motorë hap pas hapi HBjanë motorë hapësorë më të nivelit të lartë se motorët hapësorë PM.
Motorët hapës dhe servomotorët janë të dy produkte kontrolli të lëvizjes, por ndryshojnë në performancën e produktit të tyre. Një motor hapës është një pajisje lëvizjeje diskrete që merr një komandë dhe ekzekuton një hap. Motorët hapës e shndërrojnë sinjalin e pulsit hyrës në një zhvendosje këndore. Kur drejtuesi i motorit hapës merr një sinjal pulsi, ai e shtyn motorin hapës të rrotullohet me një kënd të caktuar në drejtimin e caktuar. Një servomotor është një sistem servo në të cilin sinjalet elektrike shndërrohen në çift rrotullues dhe shpejtësi për të vënë në lëvizje një objekt kontrolli, i cili mund të kontrollojë shpejtësinë dhe saktësinë e pozicionit.
✓ Motorët hap pas hapi, servomotorët janë mjaft të ndryshëm për sa i përket karakteristikave të frekuencës së ulët, karakteristikave të frekuencës së momentit dhe kapacitetit të mbingarkesës:.
Saktësia e kontrollit: sa më shumë faza dhe rreshta të motorëve hapës, aq më e lartë është saktësia; saktësia e kontrollit të servomotorëve AC garantohet nga enkoderi rrotullues në pjesën e prapme të boshtit të motorit, sa më shumë shkallë të enkoderit, aq më e lartë është saktësia.
✓ Karakteristikat e frekuencës së ulët: motorët hapës janë të prirur ndaj fenomenit të dridhjes së frekuencës së ulët në shpejtësi të ulëta. Ky fenomen i dridhjes së frekuencës së ulët, i përcaktuar nga parimi i punës së motorëve hapës, është i dëmshëm për funksionimin normal të makinës dhe në përgjithësi përdorin teknologji amortizimi për të kapërcyer fenomenin e dridhjes së frekuencës së ulët; Sistemet servo AC kanë funksion shtypjeje të rezonancës, i cili mund të mbulojë mungesën e ngurtësisë së makinerisë. Funksionimi është shumë i qetë dhe nuk ndodh asnjë fenomen dridhjeje edhe në shpejtësi të ulëta.
✓ Karakteristikat e çift rrotullues-frekuencës: çift rrotullues dalës i motorëve hapësorë zvogëlohet me rritjen e shpejtësisë, kështu që shpejtësia e tyre maksimale e funksionimit është 300-600 RPM; servomotorët mund të prodhojnë çift rrotullues nominal deri në shpejtësinë nominale (zakonisht 2000-3000 RPM), dhe mbi shpejtësinë nominale është prodhim i fuqisë konstante.
✓ Aftësia për mbingarkesë: motorët hap pas hapi nuk kanë aftësi mbingarkese; servomotorët kanë aftësi të fortë mbingarkese.
✓ Performanca e reagimit: motorët hap pas hapi kërkojnë 200-400 ms për të përshpejtuar nga ndalesa në shpejtësinë e funksionimit (disa qindra rrotullime në minutë); servo AC ka performancë më të mirë përshpejtimi dhe mund të përdoret në situata kontrolli që kërkojnë nisje/ndalim të shpejtë. Servo Panasonic MASA 400W AC, për shembull, përshpejton nga ndalesa në shpejtësinë e tij të vlerësuar prej 3000RPM në vetëm disa milisekonda.
Performanca operative: motorët hapësorë kontrollohen me lak të hapur dhe janë të prirur ndaj humbjes ose bllokimit të hapit kur frekuenca e fillimit është shumë e lartë ose ngarkesa është shumë e madhe, dhe ndaj tejkalimit kur shpejtësia është shumë e lartë gjatë ndalimit; servo AC kontrollohet me lak të mbyllur dhe drejtuesi mund të marrë mostra direkt nga sinjali i reagimit të koduesit të motorit, kështu që në përgjithësi nuk ka humbje ose tejkalim të hapit të motorit hapësor, dhe performanca e kontrollit është më e besueshme.
Servo-motori AC është më i mirë se motori hap pas hapi për sa i përket performancës, por motori hap pas hapi ka avantazhin e çmimit të ulët. Servo-motori AC është superior ndaj motorëve hap pas hapi për sa i përket shpejtësisë së reagimit, kapacitetit të mbingarkesës dhe performancës së funksionimit, por motorët hap pas hapi përdoren në disa skenarë më pak të kërkuar për shkak të avantazhit të tyre kosto-performancë. Me përdorimin e teknologjisë me lak të mbyllur, motorët hap pas hapi me lak të mbyllur mund të ofrojnë saktësi dhe efikasitet të shkëlqyer, të cilat mund të arrijnë një pjesë të performancës së motorëve servo, por gjithashtu kanë avantazhin e çmimit të ulët.
Shikoni përpara dhe hartoni fushat në zhvillim. Aplikimet e motorëve hapës kanë pësuar ndryshime strukturore, me tregun tradicional që ka arritur ngopjen dhe industri të reja që po shfaqen. Motorët e kontrollit dhe produktet e sistemit të drejtimit të kompanisë janë të përqendruara thellë në instrumentet mjekësore, robotët e shërbimit, automatizimin industrial, informacionin dhe komunikimin, sigurinë dhe industri të tjera në zhvillim, të cilat përbëjnë një pjesë relativisht të madhe të biznesit të përgjithshëm dhe po rriten me një ritëm të shpejtë. Kërkesa për motorë hapës lidhet me ekonominë, teknologjinë, nivelin e automatizimit industrial dhe nivelin e zhvillimit teknik të vetë motorëve hapës. Tregu ka arritur ngopjen në industritë tradicionale si automatizimi i zyrave, kamerat dixhitale dhe pajisjet shtëpiake, ndërsa industri të reja vazhdojnë të shfaqen, të tilla si shtypja 3D, gjenerimi i energjisë diellore, pajisjet mjekësore dhe aplikimet në automobila.
| Fushat | Aplikime specifike |
| Automatizimi i zyrës | Printerë, skanerë, fotokopjues, MFP, etj. |
| Ndriçimi i Skenës | Kontroll i drejtimit të dritës, fokus, zhvendosje e ngjyrës, kontroll i spotit, efekte ndriçimi, etj. |
| Bankare | Bankomate, shtypje kartëmonedhash, prodhim kartash bankare, makina numërimi parash, etj. |
| Mjekësore | skaner CT, analizues hematologjik, analizues biokimik, etj. |
| Industriale | Makineri tekstili, makineri paketimi, robotë, transportues, linja montimi, makina vendosjeje, etj. |
| Komunikimi | Kondicionimi i sinjalit, pozicionimi i antenës mobile, etj. |
| Siguria | Kontroll lëvizjeje për kamerat e mbikëqyrjes. |
| Automobila | Kontroll i valvulës së vajit/gazit, sistem drejtimi i lehtë. |
Industria në Zhvillim 1: Printimi 3D vazhdon të bëjë përparime në teknologjinë e Kërkimit dhe Zhvillimit dhe të zgjerojë skenarët e aplikimit në rrjedhën e poshtme, me tregjet vendase dhe ndërkombëtare që rriten me një shkallë prej afërsisht 30%. Printimi 3D bazohet në modele dixhitale, duke grumbulluar materialet shtresë pas shtrese për të krijuar objekte fizike. Motori është një komponent i rëndësishëm i energjisë në printerin 3D, saktësia e motorit ndikon në efektin e printimit 3D, në përgjithësi printimi 3D duke përdorur motorë hap pas hapi. Në vitin 2019, shkalla globale e industrisë së printimit 3D ishte 12 miliardë dollarë, një rritje prej 30% nga viti në vit;.
Industria në zhvillim 2: Robotët mobilë kontrollohen nga kompjuteri, me funksione të tilla si lëvizja, navigimi automatik, kontrolli me shumë sensorë, ndërveprimi me rrjetin, etj. Përdorimi më i rëndësishëm në prodhimin praktik është trajtimi, me një shkallë të lartë jo-standardizimi.
Motorët hapës përdoren në modulin e transmisionit të robotëve celularë, dhe struktura kryesore e transmisionit është e montuar nga motorët e transmisionit dhe ingranazhet e reduktimit (kutitë e shpejtësisë). Edhe pse industria vendase e robotëve industrialë filloi vonë krahasuar me vendet e huaja, ajo është përpara vendeve të huaja në fushën e robotëve celularë. Aktualisht, komponentët kryesorë të robotëve celularë prodhohen kryesisht në vend, dhe ndërmarrjet vendase kanë arritur në thelb kërkesat e saktësisë në të gjitha aspektet, dhe ka më pak ndërmarrje të huaja konkurruese.
Madhësia e tregut të robotëve celularë në Kinë do të jetë afërsisht 6.2 miliardë dollarë në vitin 2019, duke u rritur me 45% nga viti në vit. Lançimi ndërkombëtar i robotëve profesionalë të pastrimit me një rritje të ndjeshme të efikasitetit të pastrimit. Lançimi i "robotit të dytë" në vitin 2018 vjen pas lançimit të robotit humanoid. "Roboti i dytë" është një robot inteligjent komercial me fshesë me korrent me sensorë të shumtë për të zbuluar pengesat, shkallët dhe lëvizjen e njeriut. Mund të funksionojë për tre orë me një karikim të vetëm dhe mund të pastrojë deri në 1,500 metra katrorë. "Roboti i dytë" mund të zëvendësojë pjesën më të madhe të ngarkesës së punës ditore të stafit të pastrimit dhe mund të rrisë frekuencën e fshesës me korrent dhe pastrimit përveç punës ekzistuese të pastrimit.
Industria në zhvillim 3: Me futjen e 5G, numri i antenave për stacionet bazë të komunikimit po rritet dhe numri i motorëve të nevojshëm po rritet gjithashtu. Në përgjithësi, nevojiten 3 antena për stacionet bazë të komunikimit të zakonshëm, 4-6 antena për stacionet bazë 4G, dhe rritje të mëtejshme të numrit të stacioneve bazë dhe antenave për aplikacionet 5G, pasi ato duhet të mbulojnë komunikimin tradicional të telefonisë mobile dhe aplikacionet e komunikimit IoT. Produktet e motorëve të kontrollit me komponentë kuti ingranazhesh po bëhen një zhvillim i zakonshëm i personalizuar për impiantet e antenave të stacioneve bazë. Një motor kontrolli me kuti ingranazhesh përdoret për secilën antenë ESC.
Numri i stacioneve bazë 4G u rrit me 1.72 milionë në vitin 2019, dhe ndërtimi i rrjeteve 5G pritet të hapë një cikël të ri. Në vitin 2019, numri i stacioneve bazë të telefonisë celulare në Kinë arriti në 8.41 milionë, nga të cilat 5.44 milionë ishin stacione bazë 4G, duke përbërë 65%. Në vitin 2019, numri i stacioneve të reja bazë 4G u rrit me 1.72 milionë, më shumë që nga viti 2015, kryesisht për shkak të 1) zgjerimit të rrjetit për të mbuluar pikat e verbëra në zonat rurale. 2) Kapaciteti i rrjetit kryesor do të përmirësohet për të hedhur themelet për ndërtimin e rrjetit 5G. Licenca komerciale 5G e Kinës do të lëshohet në qershor 2019, dhe deri në maj 2020, më shumë se 250,000 stacione bazë 5G do të hapen në të gjithë vendin.
Industria në Zhvillim 5: Pajisjet mjekësore janë një nga skenarët kryesorë të aplikimit për motorët hap pas hapi dhe janë një nga segmentet në të cilat Vic-Tech është thellësisht e përfshirë. Nga metali te plastika, pajisjet mjekësore kërkojnë një nivel të lartë precizioni në prodhimin e tyre. Shumë prodhues të pajisjeve mjekësore përdorin servomotorë për të përmbushur kërkesat e saktësisë, por për shkak se motorët hap pas hapi janë më ekonomikë dhe më të vegjël se servomotorët, dhe saktësia mund të përmbushë disa pajisje mjekësore, motorët hap pas hapi përdoren në industrinë e prodhimit të pajisjeve mjekësore dhe madje zëvendësojnë disa servomotorë.
Koha e postimit: 19 maj 2023