Përshkrimi i parametrave të motorit hap pas hapi (I)

一、Çerth rrotullues mbajtës;

Momenti rrotullues i kërkuar për të rrotulluar boshtin e daljes së motorit kur dy fazat e mbështjelljeve të motorit hap pas hapi janë të aktivizuara me rrymë DC të vlerësuar. Momenti rrotullues i mbajtjes është pak më i madh se momenti rrotullues i funksionimit në shpejtësi të ulëta (nën 1200 rpm);

二, rryma e vlerësuar;

Rryma lidhet me diametrin dhe numrin e kthesave të bobinës së mbështjelljes. Në përgjithësi, momenti i mbajtjes është në thelb i barabartë për motorët që korrespondojnë me të njëjtën madhësi, por karakteristikat e shpejtësisë së lartë të motorëve me rrymë të lartë të vlerësuar janë dukshëm më të mira se ato me rrymë të vogël të vlerësuar;

三、induktiviteti;

Induktanca është gjithashtu një parametër kyç për motorët hap pas hapi, që korrespondon me motorë me të njëjtën madhësi, një induktancë e madhe do të thotë që rryma e vlerësuar e motorit është e vogël, dhe çift rrotullues me shpejtësi të lartë nuk është aq i mirë sa një motor me induktancë të vogël;

Precizion mekanik;

rotor lart e poshtë dy seksione të saktësisë së gabuar të dhëmbëve dhe ekuilibrit stator-rotor të hendekut të ajrit midis saktësisë (kushte ideale boshllëku i njëanshëm i ajrit 0.04mm), kryesisht ndikon në çift rrotullues operativ të motorit dhe qetësinë e funksionimit;

五、 Nënndarja;

Ekzistojnë dy mënyra për të shprehur ndarjen e motorëve hapës; N (400, 1000, 5000, 6400, etj.), N impulse/kthesë; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, etj.), ndarje M;

Konvertimi: motor dyfazor (kënd hapi 1.8 °), për shembull, pa ndarje (1 ndarje), motori pranon 360 ° / 1.8 ° = 200 impulse, motori rrotullohet në një rreth N = 200 * M;.

六、 rrymë;

Ekzistojnë dy koncepte të rrymës: rryma e vlerësuar e motorit dhe rryma e vendosur e ngasësit. Kur përdoret, rryma e vendosur e ngasësit ≤ rryma e vlerësuar e motorit * 1.2, përndryshe, motori mund të digjet;

Një, Unipolar dhe bipolar;

Ekzistojnë dy koncepte të unipolaritetit dhe bipolaritetit:

1, motorike: unipolare dhe bipolare;

2, ngasja: unipolare dhe bipolare; ngasja unipolare mund të ngasë vetëm motor unipolar, ngasja bipolare mund të ngasë motor bipolar dhe unipolar; motori unipolar që përdor ngasje unipolare dhe ngasje bipolare ka të njëjtin efekt gjysmëmbështjelljeje;

Hyrjet e sinjalit;

Ekzistojnë dy lloje të hyrjes së sinjalit: hyrja e sinjalit me një skaj dhe hyrja e sinjalit diferencial.

Sinjalet me një fund: 1, pozitiv i përbashkët: përputhet me kontrolluesin e tipit NPN; 2, negativ i përbashkët: përputhet me kontrolluesin e tipit PNP;

Sinjal diferencial: 1, diferencial: shumica e kartave të kontrollit të lëvizjes; 2, pozitiv i zakonshëm: sinjal pozitiv në skajin e shkurtër; 3, negativ i zakonshëm: sinjal negativ në skajin e shkurtër.