Karakteristikat e Motorëve Stepper

01

Edhe për të njëjtin motor hap pas hapi, karakteristikat moment-frekuencë ndryshojnë shumë kur përdoren skema të ndryshme të ngasjes.

2

Kur motori hapës është në punë, sinjalet e pulsit shtohen në dredha-dredha të secilës fazë me radhë në një rend të caktuar (në një mënyrë që dredha-dredha të energjizohen dhe të çaktivizohen nga shpërndarësi unazor brenda ngasësit).

3

Motori hapës është i ndryshëm nga motorët e tjerë, tensioni i tij nominal i vlerësuar dhe rryma e vlerësuar janë vetëm vlera referuese; dhe meqenëse motori hapës funksionon me pulse, tensioni i furnizimit me energji është tensioni i tij më i lartë, jo tensioni mesatar, kështu që motori hapës mund të funksionojë përtej diapazonit të tij të vlerësuar. Por përzgjedhja nuk duhet të devijojë shumë nga vlera e vlerësuar.

4

Motori hapës nuk ka gabim të akumuluar: në përgjithësi saktësia e motorit hapës është tre deri në pesë përqind e këndit aktual të hapit dhe nuk akumulohet.

5

Temperatura maksimale e lejuar e pamjes së motorit hapës: temperatura e lartë e motorit hapës së pari do të demagnetizojë materialin magnetik të motorit, gjë që do të çojë në rënie të çift rrotullues ose edhe në dalje nga hapi, kështu që temperatura maksimale e lejuar e pamjes së motorit duhet të varet nga pika e demagnetizimit të materialit magnetik të motorëve të ndryshëm; në përgjithësi, pika e demagnetizimit të materialit magnetik është më shumë se 130 gradë Celsius, dhe disa prej tyre madje arrijnë deri në më shumë se 200 gradë Celsius, prandaj, është plotësisht normale që motori hapës të ketë një temperaturë prej 80-90 gradë Celsius në pamje. Prandaj, temperatura e jashtme e motorit hapës është 80-90 gradë Celsius është plotësisht normale.

Momenti rrotullues i motorit do të ulet me rritjen e shpejtësisë së rrotullimit: kur motori hapës rrotullohet, induktanca e mbështjelljes së secilës fazë të motorit do të formojë një forcë elektromotore të kundërt; sa më e lartë të jetë frekuenca, aq më e madhe është forca elektromotore e kundërt. Nën veprimin e saj, rryma e fazës së motorit zvogëlohet me rritjen e frekuencës (ose shpejtësisë), duke rezultuar në një ulje të momentit rrotullues.

7

Motori hapës mund të funksionojë normalisht me shpejtësi të ulët, por nëse është më e lartë se një frekuencë e caktuar nuk mund të ndizet dhe shoqërohet me një tingull fishkëllime. Motori hapës ka një parametër teknik: frekuencën e nisjes pa ngarkesë, domethënë, motori hapës në situatë pa ngarkesë mund të ndizet me frekuencë pulsi, nëse frekuenca e pulsit është më e lartë se vlera, motori nuk mund të ndizet normalisht, mund të ndodhë humbje ose bllokim i hapit. Në rast ngarkese, frekuenca e nisjes duhet të jetë më e ulët. Nëse motori duhet të arrijë shpejtësi të larta, frekuenca e pulsit duhet të përshpejtohet, dmth. frekuenca e nisjes duhet të jetë e ulët dhe pastaj të përshpejtohet në frekuencën e lartë të dëshiruar (shpejtësia e motorit nga e ulëta në të lartë).

8

Tensioni i furnizimit për ngasësit e motorëve hapës hibridë është përgjithësisht një gamë e gjerë, dhe tensioni i furnizimit zakonisht zgjidhet sipas shpejtësisë së funksionimit të motorit dhe kërkesave të reagimit. Nëse shpejtësia e punës së motorit është e lartë ose kërkesa e reagimit është e shpejtë, atëherë vlera e tensionit është gjithashtu e lartë, por kini kujdes që valëzimi i tensionit të furnizimit të mos kalojë tensionin maksimal të hyrjes së ngasësit, përndryshe ngasësi mund të dëmtohet.

9

Rryma e furnizimit me energji përcaktohet përgjithësisht sipas rrymës së fazës së daljes I të drejtuesit. Nëse përdoret një furnizim me energji lineare, rryma e furnizimit me energji mund të merret si 1.1 deri në 1.3 herë e I. Nëse përdoret një furnizim me energji komutuese, rryma e furnizimit me energji mund të merret si 1.5 deri në 2.0 herë e I.

10

Kur sinjali FREE jashtë linje është i ulët, rryma dalëse nga drejtuesi te motori ndërpritet dhe rotori i motorit është në gjendje të lirë (gjendje jashtë linje). Në disa pajisje automatizimi, nëse kërkohet rrotullim i drejtpërdrejtë i boshtit të motorit (modaliteti manual) pa u aktivizuar drejtuesi, sinjali FREE mund të vendoset i ulët për ta çaktivizuar motorin për funksionim ose rregullim manual. Pasi të përfundojë funksionimi manual, sinjali FREE vendoset përsëri i lartë për të vazhduar kontrollin automatik.

11

Një mënyrë e thjeshtë për të rregulluar drejtimin e rrotullimit të një motori hap pas hapi dyfazor pasi të jetë aktivizuar është të ndërroni tensionet A+ dhe A- (ose B+ dhe B-) të motorit dhe instalimeve elektrike të ngasësit.