Në funksionimin normal,motor hap pas hapilëviz një kënd hapi, d.m.th. një hap përpara, për çdo impuls kontrolli të marrë. Nëse impulset e kontrollit futen vazhdimisht, motori rrotullohet vazhdimisht në përputhje me rrethanat. Motori me hapa jashtë hapit përfshin hapin e humbur dhe tejkalimin. Kur hapi humbet, numri i hapave të avancuar nga rotori është më i vogël se numri i pulseve; kur hapi kryqëzohet, numri i hapave të avancuar nga rotori është më i madh se numri i pulseve. Numri i hapave për një hap të humbur dhe tejkalim është i barabartë me një shumëfish të numrit të rrahjeve në lëvizje. Një humbje serioze e hapit do të bëjë që rotori të qëndrojë në një pozicion ose të vibrojë rreth një pozicioni, dhe një tejkalim serioz i hapit do të bëjë që motori të mbikalojë.
Humbja e shkakut dhe strategjisë së hapit
(1) Përshpejtimi i rotorit është më i ngadaltë se fusha magnetike rrotulluese emotor hap pas hapi
Shpjegim:
Kur nxitimi i rotorit është më i ngadaltë se fusha magnetike rrotulluese e motorit hap pas hapi, pra, më i ulët se shpejtësia e ndryshimit të fazës, motori hap pas hapi gjeneron devijim. Kjo ndodh për shkak të fuqisë së pamjaftueshme të futur në motor dhe çift rrotullues sinkronizues i gjeneruar në motorin hap pas hapi nuk lejon që shpejtësia e rotorit të ndjekë shpejtësinë e rrotullimit të fushës magnetike të statorit, duke shkaktuar kështu devijim. Meqenëse çift rrotullues dinamik i daljes së një motori hap pas hapi zvogëlohet ndërsa frekuenca e funksionimit të vazhdueshëm rritet, çdo frekuencë funksionimi më e lartë se kjo do të prodhojë një hap të humbur. Kjo humbje e hapit tregon se motori hap pas hapi nuk ka çift rrotullues të mjaftueshëm dhe nuk ka kapacitet të mjaftueshëm zvarritjeje.
Zgjidhja:
a. Rritni çift rrotulluesin elektromagnetik të gjeneruar nga vetë motori hapës. Kjo mund të jetë në diapazonin e rrymës nominale për të rritur rrymën e drejtimit; në diapazonin e frekuencave të larta, çift rrotullues nuk është i mjaftueshëm, mund të përmirësoni tensionin e drejtimit të qarkut të drejtimit; ndryshoni në përdorimin e një motori hapës me çift rrotullues të madh, etj. b, në mënyrë që motori hapës të duhet të kapërcejë çift rrotulluesin të zvogëlohet. Kjo mund të bëhet duke ulur në mënyrë të përshtatshme frekuencën e funksionimit të motorit në mënyrë që të rritet çift rrotullues dalës i motorit; duke vendosur një kohë më të gjatë përshpejtimi në mënyrë që rotori të marrë energji të mjaftueshme.
(2) Shpejtësia mesatare e rotorit është më e lartë se shpejtësia mesatare e rrotullimit të fushës magnetike të statorit
Shpjegim:
Shpejtësia mesatare e rotorit është më e lartë se shpejtësia mesatare e rrotullimit të fushës magnetike të statorit, kur statori është i aktivizuar dhe i ngacmuar për një periudhë më të gjatë kohore sesa koha e nevojshme që rotori të lëvizë më tej, atëherë rotori fiton shumë energji gjatë procesit të hapjes, gjë që bën që çift rrotullues i daljes i prodhuar nga motori hapës të rritet, duke shkaktuar kështu që motori të tejkalojë hapat. Kur motori hapës përdoret për të vënë në lëvizje ato mekanizma që e bëjnë ngarkesën të lëvizë lart e poshtë, ka më shumë të ngjarë të prodhojë fenomenin e tejkalimit, i cili është për shkak të faktit se çift rrotullues i kërkuar nga motori zvogëlohet kur ngarkesa lëviz poshtë.
Zgjidhja:
Zvogëloni rrymën e drejtimit të motorit hap pas hapi për të zvogëluar çift rrotulluesin e daljes së motorit hap pas hapi.
(3) Inercia emotor me hapadhe ngarkesën që mbart
Shpjegim:
Për shkak të inercisë së vetë motorit hap pas hapi dhe ngarkesës që mbart, motori nuk mund të ndizet dhe ndalet menjëherë gjatë funksionimit, por ndodh një humbje hapi gjatë ndezjes dhe një tejkalim hapi gjatë ndalimit.
Zgjidhja:
Përmes një procesi përshpejtimi dhe ngadalësimi, pra duke filluar me një shpejtësi më të ulët, pastaj duke përshpejtuar gradualisht në një shpejtësi të caktuar, dhe më pas duke ngadalësuar gradualisht deri në ndalim. Kontrolli i arsyeshëm dhe i qetë i përshpejtimit dhe ngadalësimit është çelësi për të siguruar funksionimin e besueshëm, efikas dhe të saktë të sistemit të drejtimit hap pas hapi.
(4) Rezonanca e motorit hap pas hapi
Shpjegim:
Rezonanca është gjithashtu një shkak i mosfunksionimit. Kur motori hap pas hapi është në funksionim të vazhdueshëm, nëse frekuenca e pulsit të kontrollit është e barabartë me frekuencën e brendshme të motorit hap pas hapi, do të ndodhë rezonancë. Brenda një periudhe pulsi kontrolli, dridhja nuk zbutet mjaftueshëm dhe vjen pulsi tjetër, kështu që gabimi dinamik pranë frekuencës së rezonancës është më i madhi dhe do të shkaktojë që motori hap pas hapi të humbasë hapin.
Zgjidhja:
Zvogëloni në mënyrë të përshtatshme rrymën e motorit hap pas hapi; përdorni metodën e nënndarjes së drejtimit; përdorni metoda amortizimi, duke përfshirë metodën mekanike të amortizimit. Të gjitha metodat e mësipërme mund të eliminojnë në mënyrë efektive lëkundjen e motorit dhe të shmangin fenomenin e devijimit të hapit.
(5) Humbja e pulsit kur ndryshon drejtimin
Shpjegim:
Është treguar se është i saktë në çdo drejtim, por grumbullon devijim sapo ndryshohet drejtimi, dhe sa më shumë herë ndryshohet, aq më shumë devijohet.
Zgjidhja:
Në përgjithësi, drejtimi i sinjaleve të pulsit dhe pulsit në hapat e parë duhet të përcaktohet (kërkesat e ndryshme të pulsit nuk janë të njëjta) para mbërritjes së disa mikrosekondave, përndryshe do të ketë një puls të këndit të funksionimit dhe nevojën aktuale për t'u kthyer në drejtim të kundërt, dhe së fundmi fenomeni i dështimit manifestohet në më shumë lëvizje më të njëanshme, aq më i vogël është avari, zgjidhja përdoret kryesisht në softuer për të ndryshuar logjikën e dërgimit të një pulsi. Zgjidhja është kryesisht përdorimi i softuerit për të ndryshuar logjikën e dërgimit të pulsit. Zgjidhja është kryesisht përdorimi i softuerit për të ndryshuar logjikën e dërgimit të pulsit ose për të shtuar një vonesë.
(6) Defekte të softuerit
Shpjegim:
Procedurat e kontrollit që çojnë në humbjen e hapit nuk janë të rralla, prandaj duhet të kontrolloni nëse programi i kontrollit është problem.
Zgjidhja:
Nëse nuk mund ta gjesh shkakun e problemit për një farë kohe, ka edhe inxhinierë që e lënë motorin hap pas hapi të funksionojë për një periudhë kohore për të rigjetur vendndodhjen e tij të origjinës.
Koha e postimit: 19 Mars 2024