1. Çfarë ështëmotor hap pas hapi?
Motorët hap pas hapi lëvizin ndryshe nga motorët e tjerë. Motorët hap pas hapi DC përdorin lëvizje të pandërprerë. Në trupat e tyre ka grupe të shumta spiralesh, të quajtura "faza", të cilat mund të rrotullohen duke aktivizuar secilën fazë në sekuencë. Një hap në të njëjtën kohë.
Duke kontrolluar motorin hap pas hapi nëpërmjet kontrolluesit/kompjuterit, ju mund të pozicionoheni me saktësi me një shpejtësi të saktë. Për shkak të këtij avantazhi, motorët hap pas hapi shpesh përdoren gjerësisht në pajisjet që kërkojnë lëvizje të saktë.
Motorët hap pas hapi kanë madhësi, forma dhe dizajne të ndryshme. Ky artikull do të shpjegojë në mënyrë specifike se si të zgjidhni një motor hap pas hapi sipas nevojave tuaja.
2. Cilat janë avantazhet emotorë hap pas hapi?
A. Pozicionimi- Meqenëse lëvizja e motorëve hap pas hapi është e saktë dhe përsëritëse, ato mund të përdoren në një sërë produktesh të kontrolluara saktësisht, siç janë printimi 3D, CNC, platforma e kamerës, etj., disa disqe të forta përdorin gjithashtu motor hap pas hapi për pozicionimin e kokës së leximit.
B. Kontroll i shpejtësisë- Hapat precizë nënkuptojnë gjithashtu që ju mund të kontrolloni me saktësi shpejtësinë e rrotullimit, të përshtatshme për kryerjen e veprimeve precize ose kontrollin e robotit
C. Shpejtësi e ulët dhe çift rrotullues i lartë- Në përgjithësi, motorët DC kanë çift rrotullues të ulët në shpejtësi të ulëta. Por motorët hap pas hapi kanë çift rrotullues maksimal në shpejtësi të ulëta, kështu që ato janë një zgjedhje e mirë për aplikime me shpejtësi të ulët dhe precizion të lartë.
3. Disavantazhet emotor hap pas hapi :
A. Joefikasiteti- Ndryshe nga motorët DC, konsumi i motorëve hapës nuk është shumë i lidhur me ngarkesën. Kur nuk kryejnë punë, ende kalon rrymë, kështu që zakonisht kanë probleme me mbinxehje dhe efikasiteti është më i ulët.
B. Çift rrotullues me shpejtësi të lartë- zakonisht çift rrotullues i motorit hap pas hapi me shpejtësi të lartë është më i ulët se në shpejtësi të ulët, disa motorë mund të arrijnë ende performancë më të mirë me shpejtësi të lartë, por kjo kërkon një ngasje më të mirë për të arritur këtë efekt
C. Pamundësia për të monitoruar- Motorët e zakonshëm hap pas hapi nuk mund të japin reagime/zbulojnë pozicionin aktual të motorit, ne e quajmë atë "lak i hapur", nëse keni nevojë për kontroll "lak i mbyllur", duhet të instaloni një enkoder dhe një shofer, në mënyrë që të mund të monitoroni/kontrolloni rrotullimin e saktë të motorit në çdo kohë, por kostoja është shumë e lartë dhe nuk është i përshtatshëm për produktet e zakonshme.
Faza e Motorit Shkallëzimi
4. Klasifikimi i shkallëzimit:
Ekzistojnë shumë lloje të motorëve hapës, të përshtatshëm për situata të ndryshme.
Megjithatë, në rrethana normale, motorët PM dhe motorët hibridë hap pas hapi përdoren përgjithësisht pa marrë parasysh motorët e serverëve privatë.
5. Madhësia e motorit:
Gjëja e parë që duhet marrë në konsideratë kur zgjidhni një motor është madhësia e tij. Motorët hap pas hapi variojnë nga motorë miniaturë 4 mm (që përdoren për të kontrolluar lëvizjen e kamerave në telefonat inteligjentë) deri te gjigantë si NEMA 57.
Motori ka një çift rrotullues pune, ky çift rrotullues përcakton nëse mund të përmbushë kërkesën tuaj për fuqi të motorit.
Për shembull: NEMA17 përdoret përgjithësisht në printerët 3D dhe pajisjet e vogla CNC, dhe motorët më të mëdhenj NEMA përdoren në prodhimin industrial.
NEMA17 këtu i referohet diametrit të jashtëm të motorit që është 17 inç, që është madhësia e sistemit me inç, i cili është 43 cm kur konvertohet në centimetra.
Në Kinë, ne përgjithësisht përdorim centimetra dhe milimetra për të matur dimensionet, jo inç.
6. Numri i hapave të motorit:
Numri i hapave për rrotullim të motorit përcakton rezolucionin dhe saktësinë e tij. Motorët hap pas hapi kanë hapa nga 4 deri në 400 për rrotullim. Zakonisht përdoren 24, 48 dhe 200 hapa.
Saktësia zakonisht përshkruhet si shkalla e secilit hap. Për shembull, hapi i një motori me 48 hapa është 7.5 gradë.
Megjithatë, disavantazhet e precizionit të lartë janë shpejtësia dhe çift rrotullues. Në të njëjtën frekuencë, shpejtësia e motorëve me precizion të lartë është më e ulët.
7. Kutia e shpejtësisë:
Një mënyrë tjetër për të përmirësuar saktësinë dhe çift rrotullues është përdorimi i një kutie ingranazhesh.
Për shembull, një kuti ingranazhesh 32:1 mund të shndërrojë një motor 8-hapëshor në një motor preciz me 256 hapa, ndërsa rrit çift rrotulluesin me 8 herë.
Por shpejtësia e daljes do të reduktohet përkatësisht në një të tetën e shpejtësisë origjinale.
Një motor i vogël gjithashtu mund të arrijë efektin e çift rrotullues të lartë përmes kutisë së shpejtësisë së reduktimit.
8. Boshti:
Gjëja e fundit që duhet të merrni në konsideratë është se si të përputhni boshtin e transmisionit të motorit dhe si të përputhni sistemin tuaj të transmisionit.
Llojet e boshteve janë:
Boshti i rrumbullakët / boshti D: Ky lloj boshti është boshti më standard i daljes, që përdoret për të lidhur rrotulla, sete ingranazhesh etj. Boshti D është më i përshtatshëm për çift rrotullues të lartë për të parandaluar rrëshqitjen.
Boshti i ingranazhit: Boshti i daljes së disa motorëve është një ingranazh, i cili përdoret për t'iu përshtatur një sistemi specifik ingranazhesh.
Boshti i vidës: Një motor me një bosht vidë përdoret për të ndërtuar një aktuator linear, dhe një rrëshqitës mund të shtohet për të arritur kontroll linear.
Ju lutemi të na kontaktoni lirisht nëse jeni të interesuar për ndonjë nga motorët tanë stepper.
Koha e postimit: 29 janar 2022