Rreth llogaritjes së shpejtësisë së motorit hap pas hapi me ingranazhe

Parim.

Shpejtësia e njëmotor hap pas hapiKontrollohet me një drejtues, dhe gjeneratori i sinjalit në kontrollues gjeneron një sinjal pulsi. Duke kontrolluar frekuencën e sinjalit të pulsit të dërguar, kur motori lëviz një hap pasi merr një sinjal pulsi (ne marrim në konsideratë vetëm të gjithë drejtimin e hapit), shpejtësia e motorit mund të kontrollohet.

Shpejtësia e një motori hap pas hapi përcaktohet nga frekuenca e ngasësit, këndi i hapit tëmotori hap pas hapi dhe kutia e shpejtësisë.

Frekuenca: numri i pulseve që gjeneratori i sinjalit mund të gjenerojë për sekondënd

Njësia e frekuencës: PPS

Numri i pulseve për sekondë

Shembull: Nëse frekuenca është 1000 PPS, kjo do të thotë që motori bën 1000 hapa në sekondë.

Shpejtësia emotor hap pas hapi.

Koncepti i shpejtësisë së rrotullimit: shpejtësia e rrotullimit është numri i rrotullimeve që motori bën në një njësi të kohës.

Njësia e shpejtësisë së rrotullimit: RPS (rrotullime për sekondë)

Numri i rrotullimeve për sekondë

Njësia e shpejtësisë së rrotullimit: RPM (rrotullime në minutë)

Numri i rrotullimeve për minutë

Cila RPM është ajo që zakonisht themi "rrotullim", 1000 rrotullime do të thotë 1000 rrotullime në minutë.

1RPS = 60RPM

 

Këndi i hapit: këndi i rrotullimit të motorit për çdo hap të plotë.

Këndi i një kthese është 360 °

Për shembullKëndi i hapit të motorit tonë hap pas hapi më të përdorur është 18°, që do të thotë se numri i hapave të nevojshëm që motori të bëjë një rrotullim është

360° / 20 = 18°

Shembull: Nëse frekuenca është 1000 PPS, dhe këndi i hapit është 18°, atëherë

Do të thotë që motori rrotullohet me 1000/20=50 RPS në sekondë.

RPM për minutë = 50 RPS * 60 = 3000 RPM për minutë, që ne e quajmë "3000 RPM"

 

Në rastin e një kutie shpejtësie: shpejtësia e daljes = shpejtësia e motorit/raporti i reduktimit të kutisë së shpejtësisë

ShembullNëse frekuenca është 1000 PPS, këndi i hapit është 18° dhe shtohet një kuti ingranazhesh 100:1.

Shpejtësia e motorit e mësipërme mund të nxirret nga: 50 RPS = 3000 RPM

Nëse shtohet një kuti ingranazhesh 100:1, atëherë RPS (rrotullimet për sekondë) është

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 rrotullime për sekondë

Pastaj RPM (rrotullime për minutë).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 rrotullime në minutë

 

Marrëdhënia midis RPM dhe frekuencës.

s=f*A*60/360° [s: Shpejtësia e rrotullimit (njësia: RPM); f: Frekuenca (njësia: PPS); A: Këndi i hapit (njësia: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: rrotullime për sekondë; RPM: rrotullime për minutë]