Motor hapës hibrid linear NEMA34 86 mm me shtytje të jashtme
Përshkrimi
Motori hibrid hapës NEMA 34 ka një madhësi prej 86 mm.
Është gjithashtu një motor hapës linear me transmision të jashtëm me bosht me vidë plumbi me gjatësi 135 mm në pjesën e sipërme, gjithashtu me një arrë/rrëshqitëse plastike që i përshtatet.
Numri i modelit të vidës kryesore është: Tr15.875*P3.175*4N
Hapi i vidës së plumbit është 3.17 mm, dhe ka 4 fillime, kështu që plumbi = numri i fillimit * hapi i vidës së plumbit = 4 * 3.175 mm = 12.7 mm
Pra, gjatësia e hapit të motorit është: 12.7 mm/200 hapa = 0.0635 mm/hap
Ne gjithashtu kemi lloje të tjera të vidave të plumbit për opsione, kjo varet nga kërkesat e klientit për shtytjen e motorit dhe shpejtësinë lineare.

Parametrat
Nr. i modelit | SM86C0905 |
Diametri i motorit | 86 mm (NEMA34) |
Tensioni i drejtimit | 5V DC |
Rezistenca e spirales | 1.6Ω ± 10%/fazë |
Numri i fazave | 2 faza(bipolar) |
Këndi i hapit | 1.8°/hap |
Rryma e normës | 3.12A/fazë |
Shtytje minimale (300PPS) | 50 kg |
Gjatësia e hapit | 0.0635 mm/hap |
Parametri i vidës së plumbit
Lloji i vidës së plumbit | Vidë trapezoidale |
Vidë plumbi Nr. i modelit | Tr15.875*P3.175*4N |
Diametri i jashtëm | 15..875 mm |
Plumbi | 12.7 mm |
Fillon | 4 |
Lartësia | 3.175 mm |
Gjatësia e hapit | 0.0635 mm/hap |
Vizatim Dizajni

Rreth vidës së plumbit
Vida udhëheqëse e përdorur në motorin linear hibrid hapës është në përgjithësi vidë udhëheqëse trapezoidale.
Për shembull, për vidën me plumb Tr3.5*P0.3*1N.
Tr do të thotë lloji i vidës trapezoidale me plumb
P0.3 do të thotë që hapi i vidës së plumbit është 0.3 mm
1N do të thotë se është vidë me një fillim të vetëm.
Vidë plumbi plumbi = numri i fillimit * hapi
Pra, për këtë vidë specifike me plumb, është një plumb 0.3 mm.
Këndi hapës i motorit me hapa hibrid është 1.8 gradë/hap, që kërkon 200 hapa për të rrotulluar një kthesë.
Gjatësia e hapit është lëvizja lineare që bën motori, kur bën një hap të vetëm.
Për një vidë me plumb 0.3 mm, gjatësia e hapit është 0.3 mm/200 hap = 0.0015 mm/hap
Struktura bazë e motorëve hapës NEMA

Zbatimi i motorit hibrid stepper
Për shkak të rezolucionit të lartë të motorëve hapës hibridë (200 ose 400 hapa për rrotullim), ato përdoren gjerësisht për aplikime që kërkojnë saktësi të lartë, siç janë:
Printim 3D
Kontroll industrial (CNC, makinë automatike frezimi, makineri tekstili)
Pajisje periferike kompjuterike
Makinë paketimi
Dhe sisteme të tjera automatike që kërkojnë kontroll me precizion të lartë.

Klientët duhet të ndjekin parimin e "zgjedhjes së pari të motorëve hapës, pastaj zgjedhjes së shoferit bazuar në motorin hapës ekzistues".
Është mirë të mos përdorni modalitetin e ngasjes me hapa të plotë për të ngarë një motor hibrid me hapa, dhe dridhja është më e madhe gjatë ngasjes me hapa të plotë.
Motori hibrid hap pas hapi është më i përshtatshëm për raste me shpejtësi të ulët. Ne sugjerojmë që shpejtësia të mos kalojë 1000 rpm (6666PPS në 0.9 gradë), mundësisht midis 1000-3000PPS (0.9 gradë), dhe mund të lidhet me një kuti shpejtësie për të ulur shpejtësinë e tij. Motori ka efikasitet të lartë pune dhe zhurmë të ulët në frekuencë të përshtatshme.
Për shkak të arsyeve historike, vetëm motori me një tension nominal 12V përdor 12V. Tensionet e tjera të vlerësuara në skicën e projektimit nuk janë pikërisht tensioni më i përshtatshëm i drejtimit për motorin. Klientët duhet të zgjedhin tensionin e duhur të drejtimit dhe ngasësin e përshtatshëm bazuar në kërkesat e tyre.
Kur motori përdoret me shpejtësi të lartë ose ngarkesë të madhe, ai në përgjithësi nuk ndizet direkt me shpejtësinë e punës. Ne sugjerojmë që të rritet gradualisht frekuenca dhe shpejtësia. Për dy arsye: Së pari, motori nuk humbet hapa, dhe së dyti, mund të zvogëlojë zhurmën dhe të përmirësojë saktësinë e pozicionimit.
Motori nuk duhet të punojë në zonën e dridhjeve (nën 600 PPS). Nëse duhet të përdoret me shpejtësi të ulët, problemi i dridhjeve mund të zvogëlohet duke ndryshuar tensionin, rrymën ose duke shtuar pak amortizim.
Kur motori punon nën 600PPS (0.9 gradë), ai duhet të drejtohet nga një rrymë e vogël, induktancë e madhe dhe tension i ulët.
Për ngarkesat me një moment të madh inercie, duhet të zgjidhet një motor me madhësi të madhe.
Kur kërkohet saktësi më e lartë, kjo mund të zgjidhet duke shtuar kuti ingranazhesh, duke rritur shpejtësinë e motorit ose duke përdorur drejtimin me nënndarje. Gjithashtu, mund të përdoret një motor 5-fazor (motor unipolar), por çmimi i të gjithë sistemit është relativisht i lartë, kështu që përdoret rrallë.
Madhësia e motorit hap pas hapi:
Aktualisht kemi motorë hapës hibridë 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34). Ne sugjerojmë që të përcaktoni së pari madhësinë e motorit dhe më pas të konfirmoni parametrat e tjerë, kur zgjidhni një motor hapës hibrid.
Shërbim personalizimi
Dizajni i motorit mund të rregullohet në bazë të kërkesave të klientit, duke përfshirë:
Diametri i motorit: kemi motor me diametër 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm dhe 20 mm
Rezistenca e spirales/tensioni i vlerësuar: rezistenca e spirales është e rregullueshme, dhe me rezistencë më të lartë, tensioni i vlerësuar i motorit është më i lartë.
Dizajni i kllapës/gjatësia e vidës së plumbit: nëse klienti dëshiron që kllapa të jetë më e gjatë/e shkurtër, me dizajn të veçantë siç janë vrimat e montimit, është e rregullueshme.
PCB + kabllot + lidhësi: Dizajni i PCB-së, gjatësia e kabllit dhe hapi i lidhësit janë të gjitha të rregullueshme, ato mund të zëvendësohen në FPC nëse klientët kërkojnë.
Koha e Përgatitjes
Nëse kemi mostra në magazinë, mund t'i dërgojmë brenda 3 ditësh.
Nëse nuk kemi mostra në magazinë, duhet t'i prodhojmë ato, koha e prodhimit është rreth 20 ditë kalendarike.
Për prodhimin masiv, koha e dorëzimit varet nga sasia e porosisë.
Metoda e pagesës dhe kushtet e pagesës
Për mostrat, në përgjithësi pranojmë Paypal ose Alibaba.
Për prodhim masiv, ne pranojmë pagesën T/T.
Për mostrat, ne mbledhim pagesën e plotë para prodhimit.
Për prodhim masiv, ne mund të pranojmë 50% parapagim para prodhimit dhe të mbledhim pjesën tjetër prej 50% para dërgesës.
Pasi të bashkëpunojmë për porosinë më shumë se 6 herë, mund të negociojmë kushte të tjera pagese, siç janë A/S (pas shikimit)
Pyetje të shpeshta
1. Sa zgjat koha e përgjithshme e dorëzimit për mostrat? Sa zgjat koha e dorëzimit për porositë e mëdha në prapavijë?
Koha e porosisë së mostrës është rreth 15 ditë, koha e porosisë së sasisë masive është 25-30 ditë.
2. A pranoni shërbime me porosi?
Ne pranojmë produkte të personalizuara, duke përfshirë parametrin e motorit, llojin e telit të plumbit, boshtin e jashtëm etj.
3. A është e mundur të shtohet një enkoder në këtë motor?
Për këtë lloj motori, mund të shtojmë enkoder në kapakun e konsumimit të motorit.
Pyetje të Shpeshta
1. Cili është ndryshimi midis instalimeve elektrike bipolare dhe unipolare të motorëve hapës?
Motorët hap pas hapi me lidhje bipolare përdorin një metodë drejtimi në të cilën rryma rrjedh në të dy drejtimet në një dredhje (drejtim bipolar).
Një motor hap pas hapi me një lidhje me një pol ka një rubinet qendror dhe përdor një metodë drejtimi në të cilën rryma rrjedh gjithmonë në një drejtim të caktuar në një dredhje (drejtim me një pol).
2. Motori hap pas hapi në modalitetin e funksionimit start-stop nuk mund të fillojë arsyet dhe metodat e përpunimit
a. ngarkesa është shumë e madhe: gabim në përzgjedhjen e motorit, zgjidhni një madhësi më të madhe të motorit.
b. frekuenca është shumë e lartë: zvogëloni frekuencën
c. Nëse motori lëkundet para dhe mbrapa, ose çift rrotullues është shumë i vogël, duke treguar se ka një dëmtim të fazës ose qark të prishur: zëvendësoni ose riparoni motorin.
d. Rryma e fazës nuk është e mjaftueshme: Rritni rrymën e fazës, të paktën për hapat e parë të fillimit.
3. Shkaqet dhe zgjidhjet për motorët hapësorë që përfundojnë përshpejtimin por ndalojnë së rrotulluari kur arrijnë një shpejtësi të qëndrueshme.
Shkaku: Motori hap pas hapi po punon në limitin e kapacitetit të tij dhe ndalet për shkak të përshpejtimit të tepërt. Rotori dridhet dhe punon në mënyrë të paqëndrueshme.
Zgjidhje.
①Ulni përshpejtimin, dmth. zgjidhni një përshpejtim më të ulët ose përdorni dy nivele të ndryshme përshpejtimi, më të lartë në fillim dhe më të ulët afër shpejtësisë maksimale.
②Rritni çift rrotulluesin
③ Shtoni një amortizator mekanik në boshtin e pasmë, por kjo rrit inercinë e rotorit
④Bëni një udhëtim me makinë në zonën e nënndarjes